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81.
带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决 总被引:10,自引:0,他引:10
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。 相似文献
82.
针对在远程医疗系统的实现过程中对多媒体通信的要求,采用了多点通信技术,对实时语音系统进行分析设计,实现了一个多点实时语音传输系统,完成的语音系统满足多位专家进行远程会诊的要求.开发的语音会话系统已成功地应用于远程医疗系统中.经过测试,系统运行稳定、高效可靠. 相似文献
83.
84.
文章分析了Sybase数据库的适应性组件体系结构,其结构分为三层或多层,在每一层中都体现了组件的思想及其适应性,按照应用需求对数据库系统每一层进行配置,以适应未来发展要求。根据Sybase数据库的结构特点,开发了工商管理信息系统的应用数据库。 相似文献
85.
将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种基于神经网络实现自学习模糊控制的方法,并给出了神经网络训练、控制器离线自学习、控制器在线自学习的相应算法,利用该方法,可以实现控制器的离线自学习和在线自学习,从而在控制对象发生变化时,通过控制器自学习改善系统的控制性能,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
86.
1996年12月12日。北京。 今天是中国长城计算机集团公司成立十周年纪念日,作为国内最有影响的大型国有计算机企业集团,长城集团做出了“不宴请来宾、不接受花篮、不征求同贺、劳模会上庆节日”的决定,并把节省下来的钱用于社会公益活动。 相似文献
87.
耿仁义 《天津工业大学学报》1997,(4)
采用发光二极管组成大屏幕数字显示系统,既可用于广告显示,也可用于日历时钟显示.系统采用8031单片计算机与较先进的日历时钟集成电路芯片MSM5832联接,组成可编程微机控制大屏幕数字显示系统,电路先进,程序简单,调整方便,运行可靠. 相似文献
88.
常用色彩量化算法的性能分析 总被引:11,自引:2,他引:11
本文在讨论了几种常用的色彩量化算法思想的基础上,重点分析了我们在文献1中给出的一种基于八叉树的色彩量化方法的算法性能,并对这几种方法给以分析比较。 相似文献
89.
90.
基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统 总被引:2,自引:0,他引:2
基于计算机视觉的交通监控系统,已成为交通管理的主要手段,车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心。文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法,主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型,建立起物体的追踪模型。在其基础上实现目标的检测和追踪,及最终的交通参数的测量。 相似文献