遵循学生身心规律提高体育教学质量

以体育教学课为例,认为体育教师应采用多种教学方法,并根椐学生的生理、心理特点来调动学生的积极性,才能全面提高体育课的教学质量。     

辅助步行训练机器人机构尺度综合设计

为帮助下肢功能障碍患者完成步行康复训练,设计了一种足底驱动式辅助步行训练的机器人机构。根据正常步行时下肢踝、膝关节姿态变化规律,对踝关节姿态约束机构和辅助屈膝机构进行了尺度综合优化,确定了机构的最佳尺寸参数。依据足底转角规律和范围综合,确定了踝关节姿态约束机构的曲线约束导轨ζ的轨迹,分析约束导轨倾斜角度和踏板长度对踝关节转角范围的影响;设计了膝关节辅助屈膝机构帮助训练时患肢实现膝关节屈曲动作,分析并确定机构尺度对辅助屈膝动作的影响。并利用Matlab工具箱建立机构的仿真模型,通过仿真分析验证机构尺度综合优化的合理性和机构设计的可行性。     

乙烯装置原料多样性优化分析

武汉800 kt/a乙烯装置在开车成功后,结合中原地区原料来源多样,原料组成复杂的特点,通过对原料组成和裂解炉产品收率分析,得到原料种类优化方向,并对裂解炉工艺操作等方面进行细化,配合原料多样性的调整。     

响应面法对极端东方化假单胞菌产嗜铁素发酵条件的优化

探索极端东方化假单胞菌SWNY 3-6产嗜铁素的发酵条件,旨在为嗜铁素的深入应用研究及其在农业生物防治领域的推广应用提供数据支撑。本研究以嗜铁素相对含量为评价指标,在培养温度、发酵时间、pH、通气量单因素实验基础上,利用Box-Behnken中心组合原则,设计四因素三水平响应面实验,对其发酵条件进行优化。结果表明,优化后的发酵条件为培养温度35.5℃、发酵时间38.5 h、pH值7.2、通气量1.8 vvm,在此条件下嗜铁素相对含量达到了59.36%,接近模型预估值。通过响应面法优化极端东方化假单胞菌产嗜铁素的发酵条件,确定产嗜铁素的最优发酵条件,为后续生产及应用研究提供理论依据。     

氧化镁和碱性蛋白酶两步法处理废铬革屑

采用两步法处理铬鞣革屑。首先用氧化镁处理提取明胶,然后再在碱性条件下通过蛋白酶水解作用提取水解蛋白质。研究了各种因素,如反应液pH值、温度及反应时间等对明胶和水解蛋白质质量及其回收率的影响,并分别测定了明胶和水解蛋白质的水分含量、灰分含量、铬含量、总固体含量及回收率,明胶的黏度和密度。研究结果表明Cr2O3在明胶和水解蛋白质中含量在1-10×10-6之间;明胶黏度可达16.2813CP,颜色为淡黄色,符合国家明胶QB581-1981标准中的一级标准;水解蛋白质可作饲料;蛋白质总回收率为80%左右。     

绿色木霉产纤维素酶菌种诱变

该文对绿色木霉进行了硫酸二乙脂(DES)诱变和微波诱变,结果表明,经硫酸二乙脂诱变得到DES8菌株FPA酶活力比出发菌株提高了27.67％,该菌株进行微波诱变得到WB8菌株FPA酶活力比DES8菌株提高了14.88％.与出发菌株相比,WB8菌株FPA酶活力提高了46.67％,CMC酶活力提高了42.37％.遗传稳定性研究表明,该菌株遗传性能稳定.     

2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析

针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。     

液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效

液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。     

三元催化器转化效率诊断方法研究

三元催化器作为汽油机及天然气发动机常用的后处理装置,得到广泛应用,其转化效率直接影响发动机的排放效果,是发动机车载诊断系统认证的必检项.基于三元催化器储氧量与转化效率的关系,比较了三元催化器转化效率的不同诊断方法和相应原理,研究分析了三元催化器转化效率不同诊断方法对发动机控制、经济性及排放性能的影响.     

新兴矿薄煤层开采冲击地压监测预测技术研究

近年来,新兴矿已进入深部开采,冲击灾害显著增加且越来越严重,冲击矿压事故频繁出现。文章利用电磁辐射技术对61051、41062工作面冲击矿压进行监测,分析冲击矿压危险的电磁辐射变化规律,利用模糊模式识别方法确定冲击矿压电磁辐射预测临界值,实现对新兴矿大倾角薄硬煤层开采过程中的冲击矿压监测、预测。通过现场的监测基本掌握了冲击前兆及高危区域的电磁响应规律;圈定出危险重点监测区域并多次成功对冲击发生作出预警。