车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法

车辆动态行为的不确定性会造成跟随车辆控制的不确定性.传统的车辆跟随控制方法只是针对车辆的单一行为动态的不确定性进行建模,无法遍历车辆所有可能的控制输入,因而,既无法一次性提供跟随策略下完整的可行控制方案,也不足以在理论上保证对策略安全检测的可信性.为此,提出车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法.该方法将控制策略转换为能用可达集计算和表征的多级安全判定事件,利用随机可达集的状态遍历特征描述车辆控制输入的不确定性,通过对可达集交集的判断,辨识所有初始条件对应的危险与安全控制行为,为驾驶员提供完整的可选择控制方案;然后利用马尔科夫链逼近可达集,近似表达车辆行为的不确定性,依据驾驶员行为习惯统计验证策略的安全性,实现对控制策略的有效建模分析.实验结果表明,所提出的建模及验证方法不仅可以完备地表征车辆不确定行为,提供交通情形中跟随策略相应的完整控制方案,也可实现对策略安全性的精确验证.     

基于角点特征和自适应核聚类算法的目标识别

提出了基于角点特征和自适应核聚类的目标识别方法,将有效性函数引入核聚类算法中,提出了一种可动态估计聚类数目的自适应核聚类算法。该方法用于飞机识别中,通过对飞机角点特征的自适应核聚类,完成定位识别。实验结果表明,该方法是有效的。     

偶联剂共组装Ag@SiO2-Co3O4催化剂高效乙烯催化脱除

作为一种气体植物激素和大气污染物，微量乙烯的催化燃烧脱除法是最为经济有效的处理方式之一。以三维网状结构的Al-fiber(铝纤维片)作为骨架基体，借助水溶性硅烷偶联剂DEMSBA(4-二乙氧基甲基甲硅烷基丁胺)的双向桥联作用，即氨基与Ag纳米颗粒发生配位作用，以及乙氧基与Co(OH)₂表面羟基形成Co—O—Si键，实现整装式Ag@SiO₂-Co₃O₄/Al-fiber类核-壳结构催化剂的宏-微-纳一体化组装。通过优化制备参数如DEMSBA加入量、硅烷化反应时间和温度，整装式Ag@SiO₂-Co₃O₄/Al-fiber催化剂表现出良好的微量乙烯催化脱除活性和稳定性，在200℃、气时空速为10 000 mL/(g·h)的条件下，连续反应120 h,乙烯转化率稳定在95%左右。     

砂型3D打印原材料标准解读北大核心

对中国机械工程学会发布的《铸造用3D打印呋喃树脂》《铸造用3D打印固化剂》《铸造用3D打印硅砂》等三项标准进行了系统解读，详细介绍了标准中涉及的电导率、堆积密度、颗粒度等技术指标设立的目的、检测方法选择、等级设置原则等，对铸造用3D打印原材料的应用机理做出探讨，并对相关标准的国内外概况及重要意义进行了介绍，最后对3DP标准未来的发展趋势进行了展望。