线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究

针对线性不确定性系统的鲁棒跟踪控制问题,提出了一种前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制方法,并证明了采用该方法所构成的闭环系统是李亚普诺夫意义下渐近稳定的,将该控制器设计方法应用于某结构疲劳试验机电液位置伺服控制系统,验证了所设计控制器的有效性。仿真和实时控制结果均证明：对存在不确定性的结构疲劳试验机电液位置伺服系统,应用该研究所提出的具有前馈补偿的滑模鲁棒跟踪控制器,能较有效地削弱常规VSC所固有的抖振现象,在不同的负载条件下跟踪不同频率的正弦信号均能获得良好的跟踪精度,控制器对系统的不确定性呈现较强的鲁棒性。     

浅谈库车山前超深高压气井井控安全与储层保护

通过对库车山前不同区块钻完井情况进行分析,在井控安全得到有效保障的前提下,探讨成熟区块高压气井目的层附加压力方式和储层保护的关系。转变井控安全管理理念,在成熟的超深高压区块进一步降低钻井液密度,更多地组织近平衡钻井、欠平衡钻井以及在高压低渗区块组织气体钻井,解放油气层,减轻钻井液对储层的伤害,减少井漏事故,缩短施工周期,提高气井产能,最终实现控投降本,提高气藏开发经济效益。     

综放工作面支架上方浮煤自燃火灾的综合治理

1001工作面为五虎山煤矿一综放工作面,在停采回撤支架期间,在99#支架间首先发现CO严重超标(最大0.2%)、烟雾、水蒸气、煤壁挂汗和温度上升现象,并有高温区域扩大的趋势,面临支架上方浮煤自燃火灾进一步扩     

聚硼硅氧烷阻燃剂的合成工艺及其在聚碳酸酯中的应用

采用二步合成法制备了聚硼硅氧烷阻燃剂(PB),通过改变硼酸/硅烷比、缩合温度、水解时间优化了PB的合成工艺。同时研究了PB对聚碳酸酯(PC)阻燃性能和物理性能的影响。结果表明:严格控制硼酸/硅烷比和缩合温度是制备高效阻燃PB的关键,当硼酸/硅烷比(摩尔比)为1:1、缩合温度为100℃时所制备的PB的阻燃性能最好,在PC中添加5%(质量分数)该PB阻燃剂,PC的极限氧指数(LOI)从26%提高到39.4%。在热降解过程中,PB使PC的起始降解温度降低,但可使PC的热降解速率降低,高温残炭量增加,从而提高了PC的阻燃性能。添加PB可以基本保持PC优良的力学性能。另外,PB可保持PC原有的透明性,PC/PB阻燃材料仍旧呈透明状态。     

相对瓦斯压力测定法在五虎山煤矿的应用

介绍了相对瓦斯压力测定法测定瓦斯抽放半径的工作原理,并利用相对瓦斯压力测定法对五虎山煤矿1201综采工作面的瓦斯抽放钻孔的瓦斯抽放半径进行了测定,确定了钻孔的瓦斯抽放半径,为顺层瓦斯抽放钻孔间距的设计提供了依据,确保了工作面的安全生产。     

零件形状误差的MTS测量识别方法

针对工业生产中的对机器人视觉及产品实时质量监控,提出了机械零件的MTS(Mallalnobis-Taguchi System)判别分类方法。并以Tauchi方法对判别特征进行优化筛选,减少了无用特征和“噪音”的干扰,以马氏距离(Mallalanobis Distance)作为判别分类的判据。实验表明该方法能有效提高判别分类的速度和精确度。     

基于单片机的DeviceNet现场总线从站通信接口的开发

DeviceNet是一种工业现场底层设备互联技术,本文详细介绍了以单片机为平台的Device Net现场总线从站接口的开发,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。     

乡村生态旅游规划的方法与实践

一、乡村旅游发展概况 （一）发展趋势 旅游业是在工业革命的推动下发展和成长起来的一个朝阳产业,到目前已经成为世界上最大的产业之一。工业化和城市化将人们与自然的距离疏远,环境的污染和生活工作节奏的加快,使得返朴归真的乡村旅游应运而生。乡村旅游以其自然的田园风光、民俗与农业文化等为吸引点,以满足旅游者回归淳朴自然的目的。     

基于差异化管理理论的房地产市场营销策略研究

针对当前经济形式下房地产市场销售的低迷和房地产市场的同质化现象,分析了当前房地产市场营销中存在的问题。通过剖析差异化理论的内涵,从产品差异化、服务差异化、品牌差异化、促销方式差异化四方面阐述了差异化理论在房地产市场营销中的应用,并对差异化策略的实施提出建议。     

基于PCI总线的信号采集卡的实现

PCI总线是PC主机最常见的总线,基于PCI总线形成的Compact PCI和PXI总线广泛地应用在仪器和自动化领域。PCI总线测试卡的接口设计变得越来越重要。本文主要介绍PCI专用接口电路PCI9052的功能,并应用在测试板卡上,实现我们所需的信号采集功能。