仿射重投影混合虚实注册方法

针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法.通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵.采用OpenGL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验.仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性.     

一种基于鲁棒局部纹理特征的背景差分方法

针对复杂场景下运动目标的精确检测这一问题,提出一种对噪声鲁棒并具备灰度尺度不变性的局部纹理特征描述子LBP_Center,将其与像素的颜色信息结合应用于背景建模中,采用随机抽样的机制更新模型,同时引入背景复杂度以去除多模态动态背景产生的噪点。在标准测试数据集上的实验结果表明,该算法对柔性阴影及光照缓慢变化具备良好的鲁棒性,综合性能更优。     

基于MEMS传感器惯性测量单元设计与实现

随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展,出现了大量高性价比MEMS传感器,被广泛应用于多个领域。然而惯性测量单元通常包括多个传感器,如三轴MEMS加速度、角速度和磁力传感器,这样要求有多个数据通道输出,给原型系统设计和开发带来不便。基于此,本文设计了一种惯性传感板,集成MEMS三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器,通过单个UART串口可以读取9通道数据。经过试验验证,该惯性传感单元能够满足一般原型系统的快速设计和开发。     

自动变速器试验用模块化数据采集分析系统

本文采用模块化设计思想,研制了自动变速器试验数据采集系统.它具有接口丰富、可移植性强,并运用CAN总线技术等特点,既能实现台架试验数据采集,又能满足实车试验的需要,为研究和开发新型自动变速器提供重要的试验数据采集装置.     

病毒发展趋势及网关防毒新举措

从1986年第一个PC病毒出现至今,已经过去了20多年。这20多年中病毒的发展经历了多个阶段,传播能力和破坏能力都有了极大的发展。早期的病毒通过软盘等媒介来传播,     

温度对醋酸甲酯水解反应的影响

<正> 在聚乙烯醇生产过程中,每生产1吨聚乙烯醇,就产生大约1.5吨醋酸甲酯。如何从醋酸甲酯中回收聚乙烯醇生产的基本原料醋酸和甲醇,就成了聚乙烯醇生产的关键。 本文对醋酸甲酯水解反应的影响因素进行了初步探讨,认为在实际生产过程中反应温度是影响水解反应的主要因素。并以实际生产数据为依据,运用数理统计方法,进行回归分析,得到了适用于一定温度范围的醋酸甲酯水解率与温度关系的一元回归方程,由此指导实际生产。     

城镇化背景下户籍制度变革的历史演绎与未来建言

我国传统的户籍管理模式同计划经济下的统购统销制度、人民公社制度、城市劳动力就业和社会福利保障制度等联系在一起,成为维系城乡二元结构的重要的制度推手,具有明显的历史局限性。突破这种局限,更系统、全面地推进我国户籍制度改革,中央政府有必要作出整体、统筹的安排。比如,在财政上对户籍改革城市予以帮助,提高地方财政用于教育、医疗、社保的资金比例;对外来人口入籍入户较多的、人口增长压力较大的城市加大转移支付力度。     

平面二维挟沙力公式系数的确定

水流挟沙能力反映了运动水体所能挟带泥沙的最大能力,确定水流挟沙力公式对于泥沙数学模型的发展具有重要意义,而关键是其系数的最佳确定.通常挟沙力公式在实际应用时都要用实测资料对系数进行率定,对李义天的平面二维挟沙力公式,利用最小二乘法与灰色关联度相结合对其系数进行确定.     

肇源松花江特大桥有限元分析

桩穿过不同性质的土层将上部结构荷载传递给桩周和桩底土层,形成复杂的桩土共同作用系统。目前,研究荷载传递的方法有弹性理论法、有限元法和传递函数法等。本章通过有限元法,结合岩土体结构特征,分析本工程上部荷载传递过程中应力及位移的变化,为桩侧摩阻力的取值奠定基础。     

MapReduce模型中基于直方图的数据均衡算法

MapReduce模型是一种典型的分布式计算模型,被广泛应用于大规模数据处理,其性能很大程度上依赖于数据分布状态。由于数据内容往往都是不均衡的,再加上存储的随机性,因此MapReduce模型在计算过程中容易出现数据倾斜的问题。针对该问题,通过改进的基于MapReduce的数据直方图并行构建算法,对数据块和整个文件分别建立数据直方图,根据数据块分布情况,判断每个存储节点的数据倾斜程度,并定义了文件均衡偏差值作为数据倾斜的度量标准,进而通过数据均衡算法来降低文件均衡偏差值。改进的基于MapReduce的数据直方图并行构建算法能够适应各种类型的数据应用场景,直方图构建过程中Map端向Reduce端只需要传输直方图统计信息,不需要传输文件内容,数据传输量几乎可以忽略不计;基于直方图的数据均衡算法采用了贪心策略,可以获得均衡分布最优解的一个比较好的近似解,经过不同数据多次实验验证,该算法与随机block分布算法相比,可以降低40%左右的文件均衡偏差值,具有更好的数据均衡效果。