动态场景下基于图像掩模技术的双目SLAM算法

视觉SLAM技术在动态场景中存在定位漂移和创建地图扭曲的情况,本研究提出一种基于图像掩模技术的双目SLAM算法,运用视觉几何约束法在动态场景中得出动态特征点,将检测出的运动物体区域作为图像掩模.在ORB-SLAM算法中引入动态区域掩模分割和剔除动态区域的功能,可以保证相机的定位和构图不受动态场景中的运动物体的影响.根据...     

延安火车站钢结构雨篷张弦梁施工关键技术

延安火车站无站台柱钢结构雨篷采用拱形张弦梁主体结构.该张弦梁上弦构件在工厂分段制作,现场拼装.在拉索敷设、张拉,内力和变形检测,张弦梁吊装、就位和上弦管内灌浆过程中采取质量和安全保证措施,确保张弦梁变形和内力控制在规范允许范围内,节省了工期,取得了良好的经济效益.     

考虑弹性变形的柱塞泵配流副温度特性研究

针对柱塞泵配流副的温度特性问题,建立了柱塞泵配流副的数学模型,在考虑弹性变形情况下,对柱塞泵配流副温度特性进行了研究.运用Fortran和MATLAB软件对数学模型进行了计算仿真,在油膜压力作用下,计算了配流副的弹性变形分布形态,得到了配流副的热弹流分布;对比了不同工况参数下的油膜温度最高值,分析得出了油膜的油液黏度、...     

表面粗糙度对配流副润滑特性的影响

为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限差分法和松弛迭代法对其进行数值求解,并分析油膜厚度、油膜压力、油膜承载力、摩擦因数等性能参数随着表面粗糙度幅值变化的规律。通过盘-盘形式的配流盘-缸体摩擦磨损试验,得到不同幅值的表面粗糙度下配流副摩擦因数,对所建立的数学模型进行验证。数值计算结果表明,表面粗糙度幅值的增大会引起油膜承载力增大,但也会引起最大油膜压力和摩擦因数的增大,导致摩擦性能下降。摩擦磨损试验发现,表面粗糙度增大,配流盘表面摩擦磨损情况加剧,配流副润滑性能和耐磨性能整体降低。因此在配流盘表面加工处理中,应适当降低其表面粗糙度。     

PLS系列数字式硫漂器在制糖生产中的应用

通过对数字式硫漂器结构与工作原理的介绍，重点阐述了应用新型数字硫漂器的工艺方案与使用效果，具体分析了应用中的相关问题，说明了采用数字硫漂器是制糖生产中关键技术装备的进步，具有广泛的应用前景。     

振动密度计在制糖工业中的应用

本文简要叙述了振动密度计的基本原理及测量方法，论述了制糖工业生产中在线检测密度的方法，进而阐明了振动式密度计在制糖工业中有广泛的应用前景。     

建筑设备安装质量问题的产生原因及防治方法分析

工程的施工质量对国民的生活、生产起着重要的作用。而建筑设备安装的质量就是建筑工程施工质量的重点保障，应该被建筑施工企业作为重点密切关注。本文对建筑设备安装质量问题的产生进行了简要分析，并对防治方法提出了建议。     

15T挖掘机机械臂的改进设计及强度分析

两节臂挖掘机的挖掘范围有限,难以适应于挖掘范围广的工况。为扩大挖掘机的挖掘范围,提高其作业性能,将15 T挖掘机的动臂拆解成两节式动臂,和铲斗组成三节机械臂。对三节机械臂建立其动力学模型,并进行有限元分析。仿真结果表明,三节臂挖掘机的挖掘范围远大于15 T两节臂挖掘机的挖掘范围,且优化后的机械臂满足强度要求。     

Harris交换机协议转换设计与实现

为了采集Harris交换机的告警数据并向告警综合管理系统以统一的格式发送,文章分析了Harris交换机的通信协议与告警数据格式,介绍了相应的协议转换器的设计和实现方法.实践证明,该协议转换器能快速准确地把具有异构特征的告警数据转换成SNMP Trap格式,向告警综合管理系统发送.