腐植酸对转化地下水中甲苯的钯催化电芬顿法作用机制

最近开发了一种钯基电芬顿方法,对地下水中有机污染物原位修复有效。该方法中,适宜污染物处理条件为酸性环境（pH为3）,加入H202、Fe（II）,但广泛存在天然有机物的作用还不清楚。研究了Aldrich腐植酸（HA）对钯基电芬顿法转化甲苯的影响。当pH为3,电流50mA时,HA的存在可促进甲苯的转化效率。当HA浓度从0增至20mg／L,     

溶剂对SBR／CB,NBR／CB涂层材料导电性的影响

将炭黑（ＣＢ,Ｎ５５０）与ＳＢＲ或ＮＢＲ混合制备导电涂层复合材料。这两种材料的电阻率具有热敏性。讨论了不同溶剂对复合材料的室温电阻率和升阻比的影响。     

四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究

四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果。介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析。实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法。     

制浆废水厌氧处理过程中pH的控制算法研究

以山东某纸厂的制浆废水厌氧处理过程为背景,建立了pH调节系统的数学模型,组建了模糊PID控制系统,并用Matlab仿真软件对其进行了仿真;研究比较了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的阶跃响应、抗干扰响应,对比分析了模型参数摄动时这3种控制算法的鲁棒性能;从仿真结果看,模糊PID的阶跃响应既具有模糊控制的快速性又具有PID控制的稳态无误差,在受到干扰后可以很快恢复到稳态值,达到比较好的控制效果;模型参数发生摄动后,模糊PID控制超调量相对较少,稳态误差为零,但要在200s时才基本稳定;实验证明模糊PID控制算法的综合性能最好。     

炭黑填充导电橡胶电阻率稳定性的研究

用炭黑填充丁腈橡胶制备导电涂层复合材料，研究了复合材料室温电阻率随不同种炭黑填充率变化的关系，复合材料电阻率随温度变化的特性以及ρ～Ｔ特性的稳定性，讨论了炭黑结构和性质，填充ＳＢＳ以及增加硫化剂用量对复合材料，ρ～Ｔ特性的影响。     

LMPM／PP原位复合材料微纤结构的形成

采用（１）毛细管直接挤出；（２）熔融混炼毛细管挤出和（３）熔融混炼单螺杆挤出三种加工法制备了低熔点金属（ＬＭＰＭ）与聚丙烯（ＰＰ）的原位复合材料，研究了加工方法及ＬＭＰＭ用量对复合材料形态结构的影响。结果表明：方法（３）较易使ＬＭＰＭ在ＰＰ基体中原位成纤；ＬＭＰＭ用量较少时不易成纤，但在保证ＬＭＰＭ能成纤的条件下，ＬＭＰＭ用量越少，ＬＭＰＭ纤维越细，在成型时赋予拉伸力，ＬＭＰＭ更易成纤，提出了剪切     

Al2O3／Al复合材料阻尼行为的研究

研究了Ａｌ２Ｏ３／Ａｌ复合材料的室温和高温阻尼行为，发现增强物含量增加，此复合材料的阻尼性能显著增加，优于铝合金，较多的位错阻尼和界面阻尼是提高复合材料阻尼性能的原因。