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根据起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明,该方法能够有铲地消除抓斗摆,而且应用简单,易于用微型计算机实现。 相似文献
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3监控网络模型的软件编制 作为网络监控系统,它必然包括与硬件密切相关的嵌入节点的用户应用软件和位于PC节点上的人一机交互界面软件. 7个功能节点的用户应用软件采用NodeBuilder开发环境下的Neuron C语言开发.Neuron C语言包括了ANSI C的基本内容,并针对监控系统的特点,增强了与神元芯片相关的多种有利于输入输出口操作的功能.由于嵌入式控制的特点,Neuron C语言在其基本配置中略去了与文件操作有关的函数,而浮点运算功能是作为选件提供的.Neuron C语言采用事件驱动方式编程,由多任务事件表进行调度,而且具有优先级,十分适合进行实时控制.其扩展的语言格式包括软件定时器、网络变量、明晰信息、多任务事件表、E2PROM变量及其它一些功能,这些都大大提高了编程效率及降低了难度.它突破了传统的一条主线连续执行的编程模式,而采用事件驱动方式. 相似文献
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Neuron C是一种专门为 Neuron芯片设计的程序设计语言。它在标准C的基础上进行了自然扩展,直接支持Neuron芯片的固化软件,并删除了标准C中一些不需要的功能,如某些标准的C函数库。并为分布式LonWorks环境提供了特定的对象集合,及访问这些对象的内部函数,它提供了内部类型的检查,是一个开发LonWorks应用的有力工具。 Neuron C的一些功能如下: ①一个新的对象类──网络变量( wetwork vari-ables),它简化了节点间的数据共享。 ②一个新的语句类型──when语句,… 相似文献
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1网络变量(network variables)1.1什么是网络变量 网络变量是一个节点中的一个对象,它可以与一个或多个其它节点的网络变量相连接。一个节点的网络变量从网络的观点定义了它的输入和输出,同时允许在分布式应用中共享数据。无论何时,如果一个程序更新了它的输出网络变量的值,则该值通过网络传给所有的与该输出变量相连接的其它节点的输入网络变量。虽然网络变量通过LonTalk报文传播,但报文的传送是透明的,应用程序不需要任何显式的指令来接收或发送更新后的网络变量。网络变量大大地简化了开发和安装分… 相似文献
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随着我国经济的迅猛发展和城市规模的不断扩大,国内大中城市的集中供热系统发展十分迅速。它对于改善城市大气污染,降低能源消耗都具有十分重要的意义。以北京为例,由发电厂供给的热水首先分配给上百个热力站,经过热交换并控制压力、流量后提供给楼宇冬季供暖。另外,还有一部分过热蒸汽提供给工厂企业,作为热源在生产过程中使用。因此,无论是热水网或蒸汽网都是一个典型的多站点,分布式管网系统。对于这样一个供热系统的监测和控制,经历过几个阶段,最初为人工监视、手工操作,现在发展到仪表测控、人工抄表、电话联络。但随着供热… 相似文献
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本文提出了一种多链ANN-HMM识别模型.首先,通过将ANN集成到HMM模型中,利用ANN对HMM进行训练;其次,通过对HMM的单链进行扩充,使之成为多链,以实现多特征并行识别与重组.实验表明,该识别模型对多特征连续对象具有良好的识别能力. 相似文献
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以玉米碴为原料,分别选用UV-48黑曲霉和啤酒酵母为发酵菌种,通过对接种量、培养温度、pH值以及发酵周期的研究,确定以玉米为原料制作黄酒的最佳发酵条件为:最适接种量为糖化菌10%,酵母菌1%;最适发酵温度为15-18℃;最适pH值为4.5-5.5,最适发酵周期为16-19d。 相似文献