上肢康复机器人管线传动位姿分析与布线特性

根据6自由度上肢康复机器人线管钢丝绳传动系统中活动区域套管挠度变化较大的特点,建立线管钢丝绳传动静力模型,分析套管与钢丝绳间相互作用关系,研究套管钢丝绳传力特性。通过有限元法对套管钢丝绳传力特性的直接影响因素之一——套管传动空间位姿进行分析,提出了线管钢丝绳传动的布线方式,并给出了一种确定钢丝绳套管各近似圆弧段对应圆心角之和的方法。     

不同分子质量小麦胚芽多肽的体内抗氧化活性

研究不同分子质量小麦胚芽多肽的体内抗氧化活性。利用超滤和纳滤技术对通过复合酶法制备的小麦胚芽多肽进行分级分段和纯化。通过建立小白鼠的氧化损伤模型,将170只小鼠随机分成17组(正常对照组、模型对照组、不同分子质量以及不同剂量的小麦胚芽多肽实验组),除正常对照组外,其余各组进行腹部注射600mg/(kg·d)D-半乳糖建立氧化损伤模型,5种不同分子质量的多肽组灌胃低、中、高剂量的小麦胚芽多肽,实验周期40d,眼球取血处死小鼠,测定血清、肝脏中的超氧化物歧化酶(SOD)活性、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性、丙二醛(MDA)含量和总抗氧化能力(T-AOC),研究不同分子质量小麦胚芽多肽的体内抗氧化活性。结果表明：小麦胚芽多肽能够使小鼠血清和肝脏中SOD、GSH-Px以及T-AOC的指标升高,降低小鼠血清和肝脏中脂质过氧化物的MDA含量,具有良好的抗氧化活性。总体来说,随着多肽质量浓度的升高,抗氧化活性也随之增强,分子质量在2000D以下的小麦胚芽多肽具有较强的抗氧化活性。     

基于Android开发的掌上医院系统

本文基于Android系统开发掌上医院系统,向作者所在地一定区域范围内的市民,提供医院介绍,在线预约等手机APP应用服务,满足用户的各项需求。     

无机膜超滤法制备大豆异黄酮的研究

用80%乙醇水溶液提取大豆异黄酮,比较孔径为50 nm和10 nm的无机陶瓷膜在0.13MPa下超滤大豆乙醇提取液的效果,制备较高纯度的大豆异黄酮。超滤结果表明,超滤可以脱除69.4%胶质,66%蛋白质;滤过液色泽变浅,澄清度显著提高;浸提液中大豆异黄酮的组成及含量在超滤前后没有明显变化。冷冻干燥得到大豆异黄酮,纯度可达23.6%。     

增容剂甲基丙烯酸丁酯接枝聚丙烯的研究*

以甲基丙烯酸丁酯(BMA)为接枝单体,过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂,采用固相接枝技术对聚丙烯(PP)进行改性,制备了BMA接枝PP (PP-g-BMA)。研究了接枝反应工艺条件对接枝率的影响,采用傅立叶变换红外光谱表征与分析了PP-g-BMA,并对PP-g-BMA在PP/聚对苯二甲酸乙二酯(PET)共混物中的增容作用进行了验证。结果表明,当反应温度为130℃、引发剂的质量分数为6%、单体BMA质量分数为10%,接枝反应3 h,成功制得了接枝率为3.75%的PP-g-BMA;PP-g-BMA可明显改善PP/PET共混物的界面相容性,相对于PP-g-MAH,其增容的PP/PET共混物的力学性能和加工流变性能更好。     

微生物转化沙棘黄酮苷生成黄酮苷元的研究

探讨微生物转化沙棘黄酮苷生成黄酮苷元的工艺条件。选取1 株黑曲霉菌株进行试验,考察发酵产物中主要黄酮苷元异鼠李素、槲皮素的含量变化。通过单因素和正交试验分别研究最佳氮源和转化条件,微生物转化后用HPLC 法测定。结果表明：以黄豆粉为氮源可得到最高的黄酮苷元含量;最优发酵条件为发酵温度30℃、装液量体积分数40%、转速180r/min、发酵时间96h,在此条件下,转化得到的异鼠李素为78mg/g,槲皮素为22mg/g。     

大豆异黄酮

大豆异黄酮是多酚类的混合物,具有抗肿瘤、心血管疾病防护、缓解更年期综合症等特殊的药理作用,美国食品和药物管理局把大豆列为能真正降低患心脏病危险的少数食品之一。本文对大豆异黄酮的组成、吸收和代谢、提取和鉴定方法、药理作用及市场前景进行了介绍。     

尿素旋风水洗除尘工艺

阐述了旋流水洗除尘工艺回收尿素风选尾气中的尿素粉尘 ,对该工艺流程及旋流板设计作了较详细的介绍 ,并对改造效果作出评价     

尿素旋风洗除尘工艺

阐述了旋流水洗除尘工艺回收尿素风选尾气中的尿素粉尘,对该工艺流程及旋流板设计作了较详细的介绍,并对改造效果作出评价。     

冷轧用薄板的加工硬化特性研究

结合SPHC钢不同变形量的组织和性能,总结了金属宏观变形量和晶粒变形程度之间的关系,为在显微组织分析方法确定宏观变形量提供了数据。试验结果说明,热轧薄板未变形的显微组织也带有适量的方向性,晶粒变形程度与宏观变形程度之间不呈线性关系,晶粒变形数据在横向试样和纵向试样上略有差异。纵向试样更能够显示变形程度。在40～50%的变形量范围内,强度、塑性和硬度的变化出现了一个较小的阶段,这个现象在工程上具有重要意义。