冷却速率对LY225低屈服点钢组织和性能的影响

利用热轧试验研究了不同冷却速率对LY225低屈服点钢显微组织、拉伸性能、冲击性能和疲劳性能的影响。结果表明,慢冷却速率(1℃/s)工艺所得组织粗大,珠光体片层间距较大,晶界游离渗碳体含量较高且沿晶界连续分布,低温韧性和疲劳性能均较差;中等冷却速率(10℃/s)和快冷却速率(20℃/s)工艺所得组织较慢冷却速率工艺所得组织明显细化,珠光体片层间距减小,晶界游离渗碳体含量减少且分布离散,强度、低温韧性和疲劳性能均得到较大提升;快冷却速率(20℃/s)较中等冷却速率(10℃/s)所得组织更加细化,但塑性有所降低,疲劳寿命也相应缩短。     

冷却工艺对Q500qE桥梁钢组织与性能的影响

以高强度桥梁钢Q500qE为对象,研究不同冷却工艺对其组织和性能的影响规律。研究表明,低速冷却(5℃/s)工艺所得组织以粒状贝氏体为主,M/A岛尺寸粗大,虽然屈强比较低,但强度偏低,韧性较差;高速冷却(25℃/s)工艺所得组织以板条贝氏体为主,M/A岛呈球状或棒状,强度和韧性均得到较大提升,但屈强比偏高;分段冷却(20℃/s+空冷+20℃/s)工艺所得组织为多边形铁素体+板条贝氏体+粒状贝氏体的复合组织,M/A岛细小弥散,屈强比最低,韧性最高,综合性能最佳。     

基于RBF神经网络凿岩台车钻臂逆解分析

凿岩台车钻臂运动学逆解是钻臂轨迹规划的关键,采用人工神经网络是实现钻臂运动学逆解的有效途径。通过D-H法对钻臂进行正运动学分析,建立各级连杆坐标系,求解钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵,基于蒙特卡洛法利用MATLAB计算出钻臂工作空间及掌子面覆盖范围,采用RBF神经网络逼近钻臂姿态与钻头位置的复杂映射关系,利用梯度下降法计算构建神经网络参数,完成钻臂逆解。结果表明：RBF神经网络计算转动关节角度最大误差为0.082°,误差均方根为0.007 2,最大误差占比为0.91%;伸缩关节位移最大误差为1.07 mm,误差均方根为0.083,最大误差占比为0.042%,能够较为精准地计算凿岩台车钻臂逆解,为规划钻臂轨迹实现自动化与智能化凿岩提供理论基础。     

改进YOLOv5的交通标志检测算法

交通标志检测在自动驾驶、辅助驾驶等智能交通系统已得到广泛应用,其检测性能关乎到行车安全。针对现有目标检测算法对图像中尺寸小、分辨率低和特征不明显的交通标志检测效果较差的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的交通标志检测算法。将原算法中80×80小感受野目标检测层改为感受野更小的160×160检测层,提高网络模型对交通标志小目标的检测能力,降低小目标的漏检率;构建了注意力上下文模块（attention context module,ACM）,对各分支获取不同的感受野,得到目标及其相邻区域的特征信息,并且使用注意力机制,让网络更关注于图像中的交通标志,避免受其他复杂信息的影响;加入特征融合模块（feature fusion module,FFM）,过滤不同层上的无用信息,只保留对模型检测交通标志有用的信息;加入隐性知识,对检测层进行输出细化。实验结果表明,改进后的算法在CCTSDB交通标志检测数据集上召回率和平均精度达到94.7%、97.6%,相比原模型均有提升,在中远距离小目标检测下效果改善明显,同时检测速度为47.3 FPS,满足实时性要求。     

基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统

连续型机器人因其具有柔顺大变形、灵巧运动等特点,已成为未来提升机器人安全性和交互性的发展趋势,而数字孪生是实现机器人-环境-人之间共融共存的重要技术保障.本文以张拉整体连续型柔性臂为研究对象,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,让张拉整体柔性臂在虚拟空间和实际物理空间中得以深度融合.搭建数据通讯架构实现数据实时传输和驱动,以提升柔性臂与人的协同工作效率,并可在复杂的环境中通过碰撞检测反馈实现动态避障.进一步,开发了一款基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统,并通过虚实双向操控验证了所建系统的有效性,为机器人远程智能监测与控制提供了参考.     

锦屏水电站双自动通道励磁调节器的应用分析

锦屏水电站选用UNITROL6800自并励数字式静止可控硅励磁系统,结合双自动通道励磁调节器的实际应用,介绍UNITROL6800励磁系统的硬件配置、通道组成与功能、通道切换逻辑等。     

温度对玻璃纤维-环氧树脂润湿性的影响

采用Wilhelmy法测定不同温度下CYD128环氧树脂的表面张力和环氧树脂浸润ST,ECT,TM玻璃纤维的动态接触角,计算玻璃纤维的表面自由能及环氧树脂浸润玻璃纤维的热力学黏附功,分析了玻璃纤维-环氧树脂润湿特性。结果表明:室温升至60℃,环氧树脂的黏度及表面张力降低,环氧树脂与玻璃纤维的热力学黏附功升高,玻璃纤维与环氧树脂的润湿性逐步改善;高于60℃后影响较小。     

活性物质二十八烷醇的研究与应用进展

综述了二十八烷醇的化学合成方法和天然产物提取方法,及其应用价值,展望了二十八烷醇的研究方向,为二十八烷醇及其相关产业(或研究领域)提供理论参考。     

基于驾驶操作行为分析的宜老型代步车原型设计研究

适用于老年人的低速电动车在驾驶体验上有其特殊性,从产品设计角度出发,通过对驾驶方式的研究,分析不同方式下驾驶操作的行为机制,明确驾驶操作对驾驶绩效的影响机制,以构建代步车设计原型。考虑了老年人的特殊性,分析了市场占有率较高的两种驾驶方式,通过线性回归和二分类Logistic回归模型描述了老年人的驾驶操作对低速电动车驾驶稳定性和按规定车道行驶的能力影响,通过驾驶姿态来表示人-车关系。研究发现:对于老年人而言,单操作杆控制的驾驶方式更为适宜,且操作完成时间对驾驶表现具有显著性影响(p0.05),并据此提出设计原型。通过层次结构分析,判断了设计原型的驾驶姿态的合理性,为老年人低速电动车的设计提供了指导依据。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。