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本文研究了HOBИКOBA啮合理论之基本特点 ,并与按ΟпиBъ -Гoxмaнy相互包络基础上共轭面形成的方法进行比较 ,明确了有效应用HOBИКOBA啮合理论之范围 ,并列举了其在工程中的应用实例。 相似文献
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非线性振动输送机系统振源实验与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文中介绍了选择振动电机为非线性振动输送机系统激振源与动力源,对两振动电机在该系统中的自同步问题进行了分析与实验,得出了实现自同步需采取的工艺措施与注意事项。 相似文献
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CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过A/D口采集传感器数据,在单片... 相似文献
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以5,5'-亚甲基双水杨醛和2-(2-氨基苯胺基)-3-氰基-5-甲基噻吩为原料合成了一种新颖的含噻吩双水杨醛Schiff碱化合物5,5'-亚甲基双水杨醛缩-2-(2-氨基苯胺基)-3-氰基-5-甲基噻吩席夫碱,而5,5'-亚甲基双水杨醛由水杨醛和三聚甲醛缩合制得。元素分析和质谱结果证实,该Schiff碱的分子式为C39H30N6O2S2,红外光谱和1HNMR确证了其结构。用牛津杯琼脂扩散法测定了标题化合物的抑菌性能,结果表明,该Schiff碱对4种菌均有一定的抑制效果,质量浓度为1.5 g/L时,对大肠杆菌的抑菌环直径达15.0 mm,其抑菌活性为大肠杆菌>枯草芽孢杆菌>金黄色葡萄球菌>表皮葡萄球菌。 相似文献
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结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求,提出了一种面向广义特征的机器人零件模型表达方法。该方法引入广义特征的概念,根据需求将机器人零件模型信息分为不同的广义特征,通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达;随后基于XML数据表达技术,给出了一种机器人零件模型信息的描述方法,提出了零件模型的XML表达模式,为机器人模型信息的XML表达建立了基本规范。 相似文献
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以直径200μm、纯度99.5%的钛丝丝网为反应源,通过熔渗-原位反应法制备一种Al3Ti金属间化合物颗粒增强铝基表面复合涂层。差热分析结果表明,在890°C下,Ti丝和Al熔体间发生反应。采用XRD、SEM以及显微硬度和磨损测试对所得到的复合涂层进行表征。结果表明:当保温时间为20min时,钛丝反应完全,原位合成为块状和条状的Al3Ti颗粒;颗粒的显微硬度大约为基体显微硬度的4.5倍;在载荷10N的干滑动磨损条件下,与没有增强的Al基体相比较,保温20min所制备的复合涂层表现出较好的耐磨性,其磨损机制为粘着磨损和磨粒磨损共存。 相似文献
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高梁威士忌酒的生产工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
报道高梁威士忌酒的中试研究内容.用5l%高梁,38%麦芽,6%玉米,5%豌豆芽配比,酿制“高粱威士忌酒”。生产工艺为麦芽糖化,威士忌酵母和生香酵母双菌种液态发酵,壶氏蒸馏器和填充泡盖蒸馏塔二次蒸馏,橡木桶老熟陈酿。原粮出酒率为59.2%,成品酒度38%。 相似文献