五自由度立体视觉仿真平台设计与建模

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统具有五个自由度,其中三个是平移自由度,两个是转动自由度,该文针对平台的结构进行了运动学建模和分析,采用D—H方法建立了五自由度立体视觉平台的运动学模型,得到运动学的正解。在该运动学方程基础上开发了系统仿真平台,介绍了’系统仿真平台的设计原理和操作特点。该仿真平台验证了机构设计的正确性,验证了五自由度平台运动学分析的正确性。该仿真平台采用虚拟现实建模方法,建立了五自由度平台的三维立体模型和立体视觉跟踪运动物体的实验模型,具有良好的交互性和开放性。     

基于非时间属性关联的数据逼真生成算法

提出基于非时间属性关联的数据逼真生成算法. 该算法可以解决数据生成器研发中非时间属性关联构建的困难问题, 在大数据测评领域中对仿真数据生成有重要应用价值. 首先, 从数据集中提取关键的两个非时间属性, 对它们分别做两重频数统计. 然后, 根据两次统计结果计算最大信息系数值来评估相关性, 用拉伸指数分布进行拟合, 构建出关联模型. 最后, 通过模型参数构建约束, 在此约束的二维矩阵中生成数据. 实验结果表明, 该算法能够有效地模拟真实数据集的数据特征.     

我省氮肥工业技术进展

本文综述了我省氮肥工业现状及面临的形势,汇总了氮肥生产中取得的技术成果,找出与国际先进水平的差距,并介绍了我省在“八五”至本世纪末,在化肥工业生产中将采取的几条主要路线。     

干燥方式对黑塌菜粉品质的影响

目的:以如皋市特产富硒黑塌菜为原料,研究冰温真空干燥对黑塌菜粉品质的影响。方法:将新鲜黑塌菜预处理后,冰温真空干燥至含水率(5.0±0.5)%,并以热风干燥、真空干燥和冷冻真空干燥为对照组,考察其理化指标。结果:冰温真空干燥维生素C含量为554.60 mg/100 g,保留率达83.96%,较热风干燥、真空干燥和冷冻真空干燥分别提高了43.11%,33.57%,1.61%;谷胱甘肽过氧化物酶酶活损失较小,纯度维持最好;总酚和总黄酮保留率分别为59.69%和60.58%,整体优于其他3组;微观结构方面,冰温真空干燥组菜粉粉末分布均匀,表面光滑平整、碎屑少;相较其他3组,冰温真空干燥组菜粉能够保持原有深绿色泽,复水性和溶解度相较于热风干燥和真空干燥有所提高。结论:冰温真空干燥对黑塌菜粉品质影响最小,营养品质最高。     

杭州地区电力通信监控管理系统的建设

从提高电力系统通信运行管理水平的角度出发，建设先进、全面、实用、实时监控和专业管理并举的通信监控管理系统。对此，介绍了杭州地区电力通信监控管理系统硬软件方面独到的设计思路和特点。     

二次回归正交旋转设计优化鸭肉渗透传质模型

为了研究禽类食品原料在不同的渗透处理条件下的传质和脱水规律,实验选择鸭肉片作为研究对象,采用食盐和蔗糖溶液作为渗透液,在单因素试验的基础上,应用二次回归正交旋转设计研究厚度、渗透液浓度、温度、时间等各因素对鸭肉的影响。结果表明鸭肉渗透脱水的最优加工条件为:盐浓度为9.50%～9.91%,糖浓度为7.81%～8.12%,时间为3h,厚度为2.80～2.92mm,温度为18.22～18.93℃。     

基于统一计算设备架构和基因表达式编程的自动聚类算法

针对基于基因表达式编程(GEP)的自动聚类算法GEP-Cluster中聚类中心的筛选和聚合、计算数据对象到各聚类中心距离两个关键步骤效率不高的问题,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)和GEP的自动聚类改进算法(CGEP-Cluster)。CGEP-Cluster算法采用基因阅读运算器方法对GEP-Cluster算法的聚类中心筛选和聚合步骤进行改进,并基于CUDA将GEP-Cluster算法中数据对象到各聚类中心距离的计算并行化。实验结果表明,在数据对象规模较大时,CGEP-Cluster算法可获得8倍左右的加速比。CGEP-Cluster算法可用于聚类数未知且数据对象规模较大情况下的自动聚类。     

再回首，XP正远走

就在比尔·盖茨泪别微软,宣告一个传奇时代终结时,另一个有关微软的终结篇也在上演。从2008年6月30日起,微软不再随新购买的计算机一起绑定出售Windows XP操作系统。尽管在之前由于Vista配置要求高、兼容性等问题,微软不得不把终结XP的期限从2008年1月31日延长到6月30日,但时至今日,微软已经不能再等。     

成都大熊猫繁育研究基地扩建项目给排水设计

成都大熊猫繁育研究基地扩建项目位于成都市成华区外北湖片区。项目依山而建,地势高差大,占地面积广阔,单体建筑分散,其给排水设计具有一定的复杂性和特殊性。文章结合工程特点对其给排水及消防系统设计进行介绍。     

电梯安全电路试验结果的判定探究

电梯是现代建筑工程中的重要组成部分,电梯工程是否安全,直接关系到建筑工程使用者与居住者的生命财产安全,因而应当对电梯电路采取必要试验。文章首先对电梯安全电路试验方法进行阐述与介绍,进而探讨电梯安全电路试验结果的判定方式,以期为电梯工程安全效果加以保障,保护人们生命财产安全。