胶凝材料颗粒匹配对喷射混凝土强度和抗氯离子渗透性的影响

通过改变矿物掺合料的细度和掺量,以净浆流动度表征浆体的工作性,对喷射混凝土中胶凝材料的颗粒匹配程度进行了评价。对不同配合比喷射混凝土进行了力学性能和氯离子渗透试验,研究了胶凝材料颗粒匹配对喷射混凝土强度和抗氯离子渗透性的影响,分析了其影响机理。研究结果表明：胶凝材料颗粒匹配不同时,其净浆流动性存在较大差异。I级粉煤灰颗粒较细,其发挥的滚珠效应对提高浆体的流动性所起作用最大。胶凝材料的细度和颗粒匹配等特征影响了矿物掺合料的活性和反应程度,进而对结构密实性造成影响。水泥、I级粉煤灰与S95矿渣的搭配恰好发挥了粉体材料颗粒间的互补作用,对应的喷射混凝土试件微观结构密实,强度较高,自由氯离子浓度最低。微观测试结果表明,胶凝材料颗粒的匹配程度对净浆试件内部结构的致密程度造成影响,佐证了净浆流动度和喷射混凝土宏观性能的试验结果。     

基于接近觉的机械臂避障路径规划

提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先,针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题,定义连杆“运动方向”的概念,优先读取连杆运动方向上的传感器以缩短读取周期的长度,并将距离传感器最近的障碍物表面建模为“假想圆锥”,过其顶点作“安全平面”,连杆在运动过程中不能与其发生碰撞。其次,针对避障路径规划问题,采用基于势函数与关节空间的人工势场法,并根据所提出的障碍物感知方法提出了基于“绕行”的改进方法以解决人工势场法的局部最优问题。最后,在UR10机器人的小臂连杆上验证本文方法,实验结果证明了本文方法的有效性、鲁棒性与实时性。     

运载火箭低温蓄压器绝热支架设计及验证

蓄压器是航天运载器中抑制火箭纵向耦合振动(POGO振动)的重要部件.本文基于新一代运载火箭低温蓄压器传感器、充气手阀的使用需求,开展了玻纤增强聚醚醚酮注塑成型绝热支架设计,实测了玻纤增强聚醚醚酮的材料物性,并进行了绝热效果仿真分析,基于传热学理论,分析了蓄压器表面自然对流系数随表面温度的变化情况,将其应用于传热有限元分...     

径锻GH4169合金不同部位的组织及性能研究

研究了标准热处理的径锻GH4169合金不同部位的组织与性能差别。结果表明:边缘处晶粒最细,晶界δ相析出量最大,而1/2R和中心处差别不大;在边缘晶界的交汇处发现较多的碳化物。设定650℃,725MPa的蠕变条件,边缘处的试样蠕变寿命最短,而1/2R和中心部位的试样寿命相差不大;对3个部位蠕变的试样观察发现,边缘处δ相数量最多,且晶界处存在较多孔洞。晶粒的细化未能提高合金的蠕变寿命,而边缘晶界孔洞的存在会显著降低其蠕变寿命。     

小麦粉中添加紫薯全粉挤压生产面制风味食品

将紫薯全粉和小麦粉的混合粉应用于面制挤压风味食品中,研究紫薯全粉的添加量、加水量、魔芋粉的添加量对面制挤压风味食品品质(感官及膨化细密度)的影响.采用正交试验和感官评价的方法,对影响面制挤压风味食品品质的主要因素进行分析,确定最佳生产工艺参数为:紫薯全粉添加量为8％,加水量为22％,魔芋粉添加量为0.6％.     

葡萄花油层合理流压确定室内实验研究

低渗透油藏储层存在应力敏感的现象。本文通过室内物理模拟方法,研究岩心油相、水相渗透率随上覆压力损失及恢复规律,以及岩石弹塑性与渗透率保持规律之间关系的研究。模拟结果表明:天然岩心油相、水相渗透率均随着上覆压力的增大而降低,且岩心渗透率越低渗透率损失越大。在此基础上,确定了葡萄花油层投产阶段合理井底流压。     

机械通风冷却塔变工况节能分析

采用麦克尔焓差方程建立数学模型,对200 t/h机械通风逆流冷却塔进行分析,研究了多种因素对冷却塔变工况的影响,并评价了变水流量及变风量的节能效果。分析结果表明:大气压力、干球温度的变化对冷却塔选型及运行影响很小,湿球温度、散热量、水流量以及风量的变化对其影响较大;同等情况下,水泵变频的节能效果优于风机变频。     

伦理智能体及其设计:现状和展望

智能体一直是人工智能的主要研究领域之一,任何独立的能够同环境交互并自主决策的实体都可以抽象为智能体.随着人工智能从计算智能到感知智能,再到认知智能的发展,智能体已逐步渗透到无人驾驶、服务机器人、智能家居、智慧医疗、战争武器等人类生活密切相关的领域.这些应用中,智能体与环境、尤其是与人类和社会的交互愈来愈突出,其中的伦理...     

基于NVIDIA JetsonTX2的视频行为检测研究

行为检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,在交通监控、人机交互等方面都有着广泛的应用。目前,基于深度学习的C3D行为检测网络与传统行为检测相比,其检测精度虽然有了提高,但存在网络参数量大的问题。为进一步提高检测结果的准确性以及降低网络参数量,采用改进的SqueezeNet与C3D相结合的卷积神经网络,并引入BN层与short-cut结构。将训练模型部署到NVIDIA JetsonTX2上,对视频行为进行分析、检测。实验结果表明,改进后的SqueezeNet-C3D卷积神经网络相比于C3D神经网络在精度上提高了4.4%;改进后的SqueezeNet-C3D网络与SqueezeNet-C3D网络相比,参数量降低了15%。可见该网络具有精度高、参数量少的优点。     

Nimble:一种适用于OpenFlow网络的快速流调度策略

突发流量是导致网络拥塞和丢包的重要原因之一.减少网络拥塞的一种方法是在多条可达路径间均衡网络流量,如等价多路径(Equal-Cost Multi-Path,ECMP)路由.然而,大多数等价多路径路由或者静态地将不同的流/数据包哈希到不同的路径,或者依赖于局部的/过时的路径状态信息.OpenFlow技术利用集中式控制器控制网络行为,为控制器根据全局网络状态信息进行动态的数据流优化提供了可能.然而,采用基于轮询的网络状态探测机制在处理突发流量问题上面临诸多困难.文中提出一种用于OpenFlow网络的快速流调度策略,称为Nimble.Nimble架构扩展了OpenFlow协议的packet-in消息,由网络设备自主监测设备状态,并在网络出现拥塞时通过扩展的packet-in消息主动向控制器通告拥塞信息.模拟结果显示Nimble策略能够以近于零的时延检测网络链路拥塞,从而有效提高网络性能.