精梳棉车间棉卷自动运输系统开发

连接生产工序参与生产流程是移动机器人真正应用于车间提高生产效率的关键。根据精梳棉车间的工作环境,研制了基于开源机器人操作系统（ROS）的棉卷自动运输机器人系统。移动机器人应用激光传感器采集车间环境数据,采用Gmapping算法构建精梳棉车间地图,应用经典A^*和人工势场法融合的混合路径规划算法自主规划行驶路径,并采用视觉二维码技术实现生产设备前的精确定位。测试结果显示,在1 m/s安全速度下,棉卷运输机器人定位误差与航向偏差的平均绝对误差（MAE）分别小于5 cm和07°,完全满足在精梳棉车间内自主避障运动以及在生产设备前精确定位的实际作业需求。     

城市生活垃圾焚烧飞灰组成特性及重金属熔融固化处理技术研究进展

近年来,我国城市生活垃圾清运量以每年5%左右的增速发展,垃圾焚烧处理能力不断提升,而垃圾焚烧过程会产生占焚烧总量3%~5%的垃圾焚烧飞灰。随着垃圾焚烧处理能力的不断提升,垃圾飞灰产量逐年增加,飞灰处置压力越来越大。城市生活垃圾焚烧飞灰作为一种高重金属浸出毒性的危险废弃物,对环境存在较大危害。论述了城市生活垃圾焚烧飞灰的组成特性及重金属的分布和性质,从飞灰熔融过程原理、重金属转化特性、重金属固化影响因素等方面阐述了熔融处理垃圾飞灰技术的研究进展,探究了飞灰组分和熔融条件对熔融过程及重金属固化效果的影响。论述了等离子熔融技术和熔融固化重金属的效果,最后对飞灰复配熔融及冷却过程优化处理给出参考性建议,并指出飞灰熔融处理技术未来发展方向。垃圾焚烧飞灰中重金属主要以其氧化物、氯化物、硫酸盐形式存在,熔融处理可以改变飞灰组分及相态,使飞灰发生多晶转变和熔融相变过程,重金属离子发生同晶置换反应,被固化在硅酸盐的Si—O四面体晶格结构中,很大程度上降低了飞灰的浸出毒性并实现熔渣资源化利用。熔融处理过程中,熔融气氛、时间及飞灰组分对过程特性和重金属的迁移转化影响较大,冷却方式不同会影响玻璃体熔渣的物理性质。根据重金属的熔点和沸点特性,在熔融处理后,烟气和二次飞灰中会携带部分挥发性强、沸点低的重金属。在今后研究中需要对烟气和二次飞灰进行冷却或二次捕集处理,并对烟气成分进行探究。由于熔融处理过程耗能大、投资高、关键设备研发难攻关,我国垃圾焚烧飞灰熔融处理技术仍处于技术研发阶段,尚无稳定化工业运行实例,但已有部分中试研究试验。熔融处理前,应先分析飞灰组成成分,根据飞灰组成进行预处理。通过添加助熔剂、调节飞灰碱度对飞灰进行复配熔融处理,降低熔融处理的能耗,高效稳定处理重金属。在实验室稳定有效试验的基础上,可以对等离子体熔融处理装置进行技术改进和创新,提高等离子火焰稳定性,实现熔渣的高效分离,提升装置耐久性。     

高炉泥炮双向液压锁系统的改进

介绍了石家庄钢铁有限责任公司炼铁厂高炉泥炮使用中出现的振动问题，通过分析高炉泥炮双向液压锁工作原理以及系统的改进，消除了高炉泥炮的振动。     

45Mn17Al3低磁钢MAG自动焊工艺

45Mn17Al3低磁钢系高合金单相奥氏体锰钢。具有塑性好、韧性高、加工硬化倾向大、受热膨胀系数大、电阻率大、热导率低和磁性低等物理特性。在无磁建筑、无磁机械、选矿探矿设备及军事等领域有着广泛的应用。     

镁合金微弧氧化层化学镀镍的镍盐活化工艺研究

通过差热分析、扫描电镜?斓仁侄?对镁合金微弧氧化层化学镀镍的镍盐活化工艺进行了研究,并与钯盐活化的效果进行了对比。结果表明:用镍盐对镁合金微弧氧化陶瓷层进行化学镀镍的活化是可行的,活化需要通过活化液室温浸泡和热还原两个步骤完成,活化液配方和热还原工艺是影响活化效果的重要因素;与钯盐活化相比,镍盐活化后化学镀镍的镀速低,最终形成的镀层厚度小,但有利于保持化学镀液在施镀过程中的稳定性。     

基于亚像素边缘检测的纱线条干均匀度测量

为了精确地评价纱线的表观条干均匀性,提出一种基于亚像素边缘检测的纱线条干均匀度检测方法。首先通过图像采集装置获取纱线图像;然后对纱线图像进行亚像素边缘检测获取纱线边缘点集;利用开运算对获取的边缘点集进行处理,进而获得纱线条干的边缘;最后采用坐标直方图方法计算纱线平均直径和条干CV值。为验证方法的有效性和准确性,对多种不同线密度的纯棉纱线进行测试,并将测试结果与电容式条干仪的均匀度检测及基于模糊C均值分类和Otsu图像法的检测结果进行了对比。结果表明:基于亚像素边缘检测的纱线条干均匀度检测方法与电容式的测量结果有着较好的一致性,证明所提方法可得到准确的结果。     

石灰石滤床优化设计在酸洗废水处理工程中的应用

"石灰石滤床-石灰中和"处理工艺在酸洗废水处理中已广泛应用,其中石灰石滤床对系统运行的稳定性和处理效果起到关键作用。通过工程实践比较3种滤床设计方案,优化比选出一种具有自动排泥和滤料级配合理的石灰石滤床,采用优化设计后的石灰石滤床系统能将废水pH值从1~2稳定调节至5左右,并能同时有效去除废水中的Zn2+、Ni2+和PO43-等污染物,整个系统运行稳定,废水处理成本大幅降低。     

金属磷化技术的反应机理及其应用

阐述了磷化技术的反应机理、分类及其应用,介绍了磷化技术在涂装、防锈、冷加工、耐磨减摩等领域的应用。此外,首次详细介绍了有机锌系磷化液的应用过程。最后对磷化技术的发展前景进行了展望。     

石化发展呈现“三升三降”

合成树脂主辅机设备应用技术交流会近日在成都举行。中国石油和化学工业联合会副会长赵俊贵在会上表示，2012年1～8月，我国石化行业实现总产值7．85万亿元，同比增长10．4％，呈现增速、进出口、利润下降，成本、亏损额、投资额增速上升的态势。“从总体看，我国石化工业已逐步开始从高速向中速增长、从外延式向内涵式增长、从粗放式向精细化增长的转变。”赵俊贵指出。