水库汛限水位调整风险评估系统设计与开发

采用风险率增量法、可能最大风险率方法两种汛限水位调整风险评估计算模型,利用Java语言、JSP、Flex技术、Hibernate数据库访问技术、SSH系统架构、ExtJs等目前较为先进的计算机技术设计并开发了标准、通用的水库汛限水位调整风险评估系统.主要介绍了系统的体系结构、功能模块和关键技术.     

Design, analysis and control for an antarctic modular manipulator

Antarctic scientific expedition has important strategic significance. It is an inevitable trend to apply robots to assist researchers during the Antarctic expedition. However, the robot manipula- tors at present have a series of problems and unable to meet the requirements of the Antarctic expe- dition. In this paper, a novel Antarctic modular robot manipulator is proposed, which has a compact structure with modular joints. The robot manipulator has high reliability, and quick assembling-and- disassembling ability. Through well wires arranging and thermal controlling, the manipulator can better adapt to the Antarctic environment. In addition, the work space of the manipulator is serious- ly analyzed, and a new hybrid position/force control method is adopted to make the manipulator per- form better. Simulation results validate the control method and show that the robot manipulator has a good performance to meet the requirements of Antarctic expedition.     

三种食用油在鸡排煎制中的品质变化

分别用棕榈调和油、菜籽油与大豆油进行鸡排煎制实验,检测煎制前后油的酸价、过氧化值、粘度、颜色、脂肪酸、反式脂肪酸及维生素E等变化。结果表明:三种食用油在煎制鸡排后,油脂的酸价、过氧化值、反式脂肪酸含量都升高,维生素E的含量下降,但都没有显著性差异,对鸡排的品质也无明显的影响,从企业成本来看,棕榈调和油更经济实惠。     

锗废渣对膏体流变性能及自流输送规律研究

将工业固体废弃物锗废渣作为膏体充填物料充填于井下,以期实现资源综合利用.首先研究了锗废渣以不同比例掺入到膏体中对膏体流变性能的影响,在此基础上利用三因素六水平的均匀设计方案,通过回归分析和参数优化分析了锗废渣掺入膏体后对膏体管道自流输送的影响.最终确定了锗废渣在膏体中最佳掺量为15％、膏体在管道输送中的最大输送速度u、膏体的优化配比(浓度75％,砂灰比8∶1)及锗废渣对膏体管道输送的影响规律.     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。     

乙烯装置电加热器预防性维护

干气提浓乙烯装置脱氧系统、脱砷系统共有四台电加热器：E-402（600kW）、E-404（560kW）、E-406（500kW）、E-407（200kW）。该电加热器自投用以来运行平均每5分钟就会出现一次内部超温报警，电加热器自保停机，每次停机后需要人工现场复位，等待内部温度降到设定温度后才能重新本文从介绍电加热器的工作原理入手，分析其在：工艺中加热方式，找出影响加热器不能稳定工作的原因。     

离子交换法综合处理钼酸铵生产废水的研究

采用DK型大孔交换树脂、AH型树脂和普通交换树脂分别对钼酸铵生产过程中的酸洗废水进行去除并回收钼、铜的研究，同时采用氨化沉淀其余重金属，最后将处理后的废水蒸发结晶。考察了影响钼、铜回收效率以及硝酸铵纯度的一些因素。结果显示，废水中钼的去除回收率达86％～92％，硝酸铵纯度达99％以上，其余重金属的去除率高于98％，具有良好的环境效益和经济效益。     

Matlab语言在数字图像中值滤波中的应用研究

使用一种图像处理的语言-Matlab语言，利用它所具有的图像处理工具箱，对图像进行中值滤波技术处理。结果表明，利用Matlab语言对加噪图像进行中值滤波处理，具有速度快、编程简单、处理效果好的特点，且大大节省了编程时间，缩短了编程周期。     

提高信息素养,开发创新能力 --"顺德大良李伟强职业高中"信息化教育进程纪实

随着科技的迅猛发展,人类已经进入了以科学与技术为主导的后工业时代。科技成为经济发展的重要推动力,是世界文明发展的重要力量。加强科技教育,提高全民族,尤其是青少年的科学素质,是保障我国和国际竞争力的基础工程。“顺德大良李伟强职业高中”创办于1981年,校园面积为84341平方米,校舍总面积35535平方米;已建成教学楼、实验楼和办公楼共6幢,教学楼面积为13598平方米,可容纳48个教学班;化工楼和汽修车间各1幢;有22个实验和实习场地,共10774平方米。近年来,学校全面开展生动活泼、各种形式的科学普及活动,充分激发学生潜能,培养他们的创新…