长江集装箱多式联运路径优化动态规划算法

考虑不同货流运输需求及其时间窗约束,研究长江集装箱多式联运路径优化问题,以运输总费用最小为目标构建数学模型,提出基于深度优先遍历的两阶段多式联运路径优化动态规划算法.第一阶段通过网络遍历提供所有货流可行路径方案集,作为第二阶段的输入完成多式联运路径优化.算例研究结果表明,动态规划算法可实现模型有效求解,适当调整时间窗约束或班次信息可降低多式联运费用.     

基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术

针对当前PMSM控制技术在抑制PMSM转矩波动的过程中,容易受到磁链波动的影响,导致输出绕组电流范围较小,PMSM转矩波动抑制效果差的问题,提出了基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术;通过分析工业机器人机械臂模态结构和静力模型,设计封闭曲柄差动轮系的摆线针轮减速器的传动装置,利用腕部驱动结构,实现工业机器人转动和直线升降运动;分析PMSM转矩波动惯量及力矩,根据PMSM工作流程,为PMSM提供稳定的交流电流;通过构建PMSM数学模型,运用ANSYS有限元分析软件中宏命令,确定磁链矢量方向及定子同步旋转坐标系,对PMSM电机电磁转矩、磁链和转动力矩进行计算,结合转矩方程抑制波动,通过引入负载角改善电机运行性能,实现PMSM转矩波动抑制;实验结果表明,基于ANSYS的工业机器人PMSM转矩波动抑制技术抑制后最高输出绕组电流为24 A,最低为-22 A,与理想输出结果一致,能够有效增大输出绕组电流范围,具有较好的PMSM转矩波动抑制效果.     

川东革命老区制造业智能化人才培养模式探索

自动化与信息化是大势所趋,也是推动经济发展的核心力量,是新时代的技术发展方向。基于此,本文主要分析新形势下智能化人才培养的模式,并以川东革命老区的制造业作为案例,探索系统性的人才培养方向。     

常州市供水管网余氯分布规律研究

以常州市供水管网为例,通过人工取样检测水厂、补氯站、管网、二供采样点的余氯浓度,从时间和空间角度对常州市供水管网余氯分布均匀性进行了初步评估。结果表明,水厂-补氯站两级消毒方案改善了常州市政管网余氯浓度分布均匀性,应加强对冬夏两季水质敏感点的监控。同时,应综合考虑经济因素,采用增设补氯点、改造管网、改变消毒方案等方式提高供水管网余氯分布时空均匀性。     

浅议我国应急救援装备的保障体系建设

社会的发展与进步,致使社会的安全事故问题层出不穷,社会的稳定性与安全性受到严重的威胁,为了降低重大安全事故所带来的威胁与损失,应加强应急救援装备保障体系建设,打造更具完善性的救援系统,充分发挥其在我国安全事故处理中的价值与作用,是当前的首要工作。装备是开展应急工作的主要工具,是降低财产损失、挽救生命的重要保障。本文就我国应急救援装备的保障体系建设进行了分析与探究。     

电力系统自动化继电保护技术探讨

随着国家经济的发展,人们生活质量开始提高,对供电质量的要求也越来越高,这就需要供电企业可以利用良好的电力系统自动化继电保护技术执行工作,主要因为电力系统是由变压、发电、配电等系统所组成,对于供电运行稳定性与可靠性产生直接影响,只有应用自动化继电保护技术,才能解除电力系统容易出现的故障,并且提高服务质量.由此可见,电力企业在实际运营期间,必须要合理应用继电保护技术,为人们提高质量较高的供电服务.     

基于多物理耦合场的固液两相磨粒流伺服阀阀芯喷嘴抛光研究

伺服阀阀芯喷嘴是伺服控制系统中的重要零部件,尤其是喷嘴小孔的表面质量会直接影响到整个伺服控制系统的进程,因此阀芯喷嘴要求很高的尺寸精度、形位精度以及表面粗糙度。为探讨磨粒流抛光伺服阀阀芯喷嘴的抛光效果,对磨粒流抛光阀芯喷嘴的加工过程进行数值模拟研究,分析了不同入口速度条件下阀芯喷嘴内磨粒流的动态压力、速度以及湍流动能的分布状况,研究分析了磨粒流抛光阀芯喷嘴的有效性,并对阀芯喷嘴的磨粒流抛光效果进行了预测。     

基于QT的嵌入式雷达显控终端设计方案

采用现代嵌入式技术可以实现性能优越、可靠性高的雷达显控终端设计,已成为雷达开发领域一个重要的研究方向。本文根据嵌入式雷达显控终端的功能需求,综合考虑各方面因素,设计了嵌入式雷达显控终端系统的软件方案,通过综合分析,采用高度模块化和易于移植的嵌入式Linux操作系统,设计实现雷达显控的智能终端,具有性能高、体积小的特点,可行性强。     

球阀阀体数控三头镗车专机加工工艺分析

介绍了数控三头镗车专机的性能,论述了球阀阀体的加工工艺和工装,分析了实际应用结果。     

火电厂SCR烟气脱硝装置的模拟优化

火电厂选择性催化还原法(SCR)反应器内的气流分布及还原剂的浓度分布直接影响其脱硝效果,以某660 MW火电机组SCR装置为研究对象,采用计算流体动力学软件STAR-CCM+对其进行一体化的模型建立、网格划分和模拟计算等工作,为了验证模拟结果,搭建了一个1∶12的物理模型进行冷态模拟实验,结果表明数值模拟结果与冷态实验结果吻合较好。针对原模型设计方案存在的问题,通过调整烟道内部导流装置,达到SCR系统烟气气流速度场、氨气浓度场均匀性分布的要求,得出的优化结果结论可以为类似SCR装置提供参考。