纳米SiO_2制备方法及其在涂料中的应用前景

介绍了国内外纳米SiO2的制备方法,并重点介绍了其在涂料中的应用前景。     

核电厂安装和调试期间设备和系统的维护保养

研究了核电厂安装和调试期间开展设备和系统专业维护保养的必要性,讨论了如何组织核电厂安装和调试期间的设备和系统维护保养,并根据核电厂的特点给出核电厂安装和调试期间设备和系统维护保养技术管理的建议,以保证核电厂投入运行后设备和系统能保持较高的可利用率.     

降低汽车车身磷化异常沉渣的措施

分析了Fe3 、Zn2 和PO34-浓度,c(NO-3)/c(PO34-)比值、促进剂浓度、成膜速度以及温度等因素对汽车车身磷化工艺中磷化渣的形成的影响。提出了降低磷化异常沉渣的工艺管理措施。     

边坡多点监测资料的联合分析模型及其修正

由于同一边坡上各点的变形会相互影响和相互制约, 单点变形分析模型往往显得不足。讨论了边坡监测资料的多点联合分析模型, 并提出了该模型的两种修正预测模型:线性调整模型和残差再建模。用实测资料证明了多点模型比单点模型优越。     

含盐二元系等温汽液平衡的研究

<正>对含盐二元系汽液平衡的研究国内外曾不少,其研究手段也各异.在等温汽液平衡实验中,压力是唯一可观测的物理量.若能找出压力与盐量间的关系并揭示其与Furter方程的联系将是很有意义的.本文将依据实验建立这种联系,从而给出在等温情况下盐对二元系压力影响的一般规律.     

铁基非晶态合金铁耗的数值模式及其计算机处理

本文测试了工作频率f=5～20KHz、磁感B=0.1～0.5Т范围内铁基非晶态合金的损耗,并参照金属磁损耗机理,利用PC-1500计算机,对非晶损耗值进行回归分析,得到了非晶损耗的数学表达式:P=b_0f~(61)B~(62)。误差分析结果表明,该数学表达式稳定性好(S剩为10~(-2)量级),可信度高(r=0.999),客观地反映了损耗的变化规律,为设计参数选择及损耗机理研究提供了可靠的资料。     

基于三维点云的机械臂抓取位姿检测方法

针对机械臂抓取检测中对物体抓取位姿检测精度低的问题,提出一种基于三维点云的机械臂抓取位姿检测方法。首先设计基于注意力机制的端到端抓取位姿检测网络SE-PointNetGPD(简称SEPN-GPD),其次针对pointnet网络在利用共享权重的多层感知器MLP处理3D点云数据时信息冗余的问题,引入通道注意力机制SENet模块,通过自适应地调整各个特征区域权重的方式,提升网络特征提取能力从而提高抓取位姿检测的准确性和可靠性,然后在YCB和BigBIRD公开数据集上进行验证。实验结果表明：SEPN-GPD抓取位姿检测方法的分类精度分别为86.2%和85.14%,且网络具有较好的模型泛化能力和较高的鲁棒性与稳定性,优于当前主流的PointNetGPD和GPD等抓取位姿检测方法。     

影响企业安全投入的因素与对策分析

企业为了实现安全生产,必须进行必要的安全投入.论文在分析了安全投入的内容以及与安全效益关系的基础上,通过分析当前安全投入现状及所存在的安全投入的来源问题、安全投入缺乏科学性问题等,提出应为安全投入广开财源,建立安全投入社会统筹基金,科学地安排安全投入结构等对策措施.     

330 kV变电设备带电清扫机器人研究

介绍了我国自行研制的世界首台330 kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括：自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求     

城郊结合部土地利用现状数据库建设的研究

论文分析了目前我国城乡土地管理模式存在的缺陷,探讨了大中城市建立城郊结合部大比例尺一体化土地利用现状数据库的问题,并提出相应的解决方案。同时研究了城郊结合部土地利用现状数据库的建设思路。对面向制图与面向数据管理的土地利用现状数据建库建设的本质区别与联系等问题进行了研究,论文最后提出了土地利用现状数据更新维护与应用的方法和机制。