保特征的联合滤波网格去噪算法

目的 在去噪的过程中保持网格模型的特征结构是网格去噪领域研究的热点问题。为了能够在去噪中保持模型特征,本文提出一种基于变分形状近似（VSA）分割算法的保特征网格去噪算法。方法 引入变分形状近似分割算法分析并提取噪声网格模型的几何特征,分3步进行去噪。第1步使用变分形状近似算法对网格进行分割,对模型进行分块降噪预处理。第2步通过分析变分形状近似算法提取分割边界中的特征信息,将网格划分为特征区域与非特征区域。对两个区域用不同的滤波器联合滤波面法向量。第3步根据滤波后的面法向量,使用非迭代的网格顶点更新方法更新顶点位置。结果 相较于现有全局去噪方法,本文方法可以很好地保持网格模型的特征,引入的降噪预处理对于非均匀网格的拓扑结构保持有着很好的效果。通过对含有不同程度高斯噪声的网格模型进行实验表明,本文算法无论在直观上还是定量分析的结果都相较于对比的方法有着更好的去噪效果,实验中与对比算法相比去噪效果提升15%。结论 与现有的网格去噪算法对比,实验结果表明本文算法在中等高斯噪声下更加鲁棒,对常见模型有着比较好的去噪效果,能更好地处理不均匀采样的网格模型,恢复模型原有的特征信息和拓扑结构。     

一种Zynq SoC片内硬件加速的二维傅里叶变换

由于二维傅里叶变换计算量大,会导致在嵌入式应用过程中速度过慢.为此本文实验了一种基于Xilinx Zynq芯片的片内硬件加速实现方式,主要利用片内的可编程逻辑资源来完成变换过程中的大量计算,利用片内的处理器系统完成整个算法实现过程中的数据传输与调度.在获得FPGA提供的并行计算的速度优势同时,又保留了处理器系统软件开发的灵活性.借助于Xilinx提供的一维快速傅里叶变换IP核与Xillybus提供的总线方案,本文的实验通过软硬件结合的方式实现了二维傅里叶变换算法,与OpenCV计算比较,计算速度显著提高.     

定点容量限制质心Power图生成

目的 Power图作为Voronoi图的扩展,有着精确的限容特性。在普通Power图上添加容量限制即得到容量限制Power图。考虑站点位置固定情况,对于基于质心的容量限制Power图目前未有较好的计算方法。为了解决该类问题,提出一种新颖的常密度下的定点容量限制质心Power图生成算法。方法 通过调整站点的邻居站点的权值,优化该站点Power区域质心;在此基础上,按照相同比例缩放该站点Power区域,以达到优化容量的目的,最终生成所需Power图。结果 在综合考虑质心约束与容量限制条件下,对算法在均匀容量限制与非均匀容量限制下生成的Power图进行对比实验,并且分析实验误差。本文算法能够较好地解决容量限制问题,得到当前条件下的最优解。结论 本文算法在常密度下能稳定地生成容量限制质心Power图,具有精确度高和适应性强等优点。     

基于DSP的夜晚图像增强技术

本文基于色调不变性的Retinex算法,建设性地提出在Retinex处理之前增加全局色调映射的方法,由此增强了夜晚图像对比度并保持了图像的色度,最后通过DSP实现实时夜晚视频处理,实验结果表明该算法具有一定的实用性。     

运用改进的八叉树算法实现精确碰撞检测

提出一种精确碰撞检测算法,通过计算空间多面体之间距离实现碰撞检测功能.在计算2个多面体之间距离时,运用空间层次划分技术高效地寻找多面体中充分接近的三角面片,然后在这些三角面片中进行距离计算,以提高算法效率;同时运用改进的八叉树层次分割算法,与基本八叉树算法相比,减少了算法的空间复杂度.文中算法已经在超导Tokamak实验装置（EAST）虚拟装配仿真系统的碰撞检测模块中得到应用,通过实验比较,证明了该算法的可行性.     

基于专用PLC控制器的路面铺设车电气控制系统设计

路面铺设车是一款在临时路面技术领域承担抢险救灾任务的低承载能力路面快速铺设应急设备。基于专用PLC控制器的路面铺设车电气控制系统科学依据车辆整体结构进行原理设计和总体电气设计。通过专用PLC控制器、无线遥控器、显示器以及传感器技术,对电气控制系统的软件和硬件进行设计,实现对路面铺设和回收过程进行复杂的电气控制;实现无线操作、智能辅助铺设、动态检测及可视化和智能报警提示等一系列功能。     

乙氧酰胺苯甲酯表面分子印迹聚合物的制备与吸附特性

合成功能单体N,O-双异丁烯酰乙醇胺（N,O-bismethacryloyl ethanolamine,NOBE）,采用表面分子印迹技术,以硅胶为载体,乙二醇二甲基丙烯酸酯（ethylene glycol dimethacrylate,EGDMA）为交联剂,制备乙氧酰胺苯甲酯（ethopabate,ETP）分子印迹聚合物（molecularly imprinted polymers,MIPs）。采用正交试验方法,对ETPNOBE物质的量比、ETP-EGDMA物质的量比和致孔剂种类3 个因素进行考察,结果表明：3 个影响因素主次顺序为致孔剂种类＞ETP-NOBE物质的量比＞ETP-EGDMA物质的量比;当致孔剂为乙腈、ETP-NOBE-EGDMA的物质的量比为1∶2∶20时,所制备的ETP-MIPs印迹效果最佳。Scatchard模型研究发现存在两类结合位点,高亲和位点与低亲和位点的平衡离解常数Kd和最大表观结合量Qmax分别为Kd1=1.608 μg/mL,Qmax1=1.101 μg/mg;Kd2=0.109 μg/mL,Qmax2=0.172 μg/mg。     

Ruby并发框架纵横谈

Ruby一直带给外界“慢”、“并发差”的印象。许多人听说过Twitter在创业初期选择Ruby和Rails快速搭建网站，之后却由于无法承受巨大流量，迁移到了Scala的故事。真实情况又是怎样呢？本文将向你展示更全面的Ruby并发框架。     

美国房屋结构抗震加固工程实例介绍

抗震加固一直是我国结构工程界关注的领域 ,其技术也在不断进步 ,应用范围不断扩大。作者通过对建于 1 930年的马京大楼 (I MagninBuilding)的抗震加固工程的介绍 ,展示了美国采用SRC结构和摩擦阻尼器在抗震加固工程中的应用情况 ,供国内同行参考