一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统

介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统．该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间．     

2016年SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会

国家有利政策刺激工业自动化行业增长 SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会将于2016年3月8日～10日于中国进出口商品交易会展馆举行.展览会是欧洲最大的电气自动化展SPS IPC Drives的姊妹展,汇聚国内外知名参展商,向观众展示最新的机器人、机器视觉、传感器、测量工具、连接系统、控制技术及驱动系统等产品及方案,被视为是华南重要的工业自动化行业盛会.     

危险化学品库区水击危害与防控

根据水击发生的基本原理,阐述了容易发生水击的各种生产工况,以及在工程上经常使用的数值计算方法,结合实际生产企业的具体情况,运用它的相关参数,分析和校核水击压力的量值及可能造成的危害,并针对沿江危险化学品库区的特点提出相应的预防措施。     

SiO2纳米粒子型低浓度阳离子表面活性剂压裂液研究

黏弹性表面活性剂(VES)压裂液由于具有无残渣、低摩擦、破胶完全等优点,越来越受到人们的重视.然而,由于价格高、耗用量大,进一步限制了VES的广泛应用,本研究提出了SiO2纳米粒子低浓度VES压裂液(NAVES).由1％EDAA和0.01％SiO2组成的NAVES体系在70℃下剪切2 h黏度在33 mPa·s以上;而1...     

基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法

针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法.利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态量,应用Lyapunov理论保证系统误差的收敛性和系统的稳定性,最后在MATLAB中对所设计的WMR动力学和运动学相结合的控制系统...     

一种尘密型粉尘防爆电机的结构设计

为满足可燃性粉尘环境的需要,研制尘密型防爆电机,外壳防护等级达到IP65,文章对该电机的结构作了详细的说明.     

电力系统机网暂态过程波形分析

本文介绍采用离散傅立叶变换(DFT)和曲线拟合进行电力系统机网暂态过程波形分析的方法。在电力系统机网暂态过程中通常都包含有直流分量和一系列衰减的、频率各异的正弦交流分量，本文介绍的方法首先利用离散傅立叶变换求取每一分量的角频率，再利用线性曲线拟合求取每一个分量的衰减常数、幅值和初值相位，最后采用Hooke-Jeeves方法对所有的参数进行优化处理。与常用的谐波分析法相比，该方法具有分析精度高、适应性广的特点。     

电磁式电流互感器暂态特性试验研究

电磁式电流互感器的暂态特性对继电保护,特别是电流差动保护的动作特性有重要的影响.对此,几十年前已开始进行研究.但运行情况表明,存在一些保护误动作原因不很清楚的,最后只好归结为CT暂态影响.而暂态影响的机理仍然不很明了.通过实验进一步观察电磁式电流互感器励磁的非线性参数对暂态特性的影响,提出二次动态时间系数概念.此外,还研究了剩磁对变化过程的影响.     

中小学心理健康教育教师专业化问题与对策研究

我国中小学心理健康教育教师专业化进行得较为迟缓,在专业化发展中存在着专业制度尚待完善、专业知能较低、专业主体性不强、专业发展缺乏源动力等问题.根据这几个方面,笔者提出了相应的对策来促进中小学心理健康教育教师的专业化发展.     

基于 ＮＡＯ 机器人的行走约束研究

针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点（ＺＭＰ）而无法控制骨盆与自由足的运动的问题, 以腿部１１个自由度的 ＮＡＯ 机器人为研究对象,在对 ＮＡＯ 机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆 与自由足的运动限制,采用了 Ｂｒｙａｎｔ角度进行限制和对骨盆的平移运动能够改善单支撑阶段的ＺＭＰ控制, 并同时合成骨盆的旋转运动,对自由足姿态实现全面控制。