移动机器人的设计及其图像处理

给出了一种移动机器人的整体设计方案，提出了基于感知层一决策层一驱动层组成的移动机器人的控制系统。在图像处理中，采用了数学形态学方法，先对图像进行交变序列形态滤波（ASF），再用Roberts算子进行边缘检测。试验结果表明所采用的方法有效地滤除了噪声，优化了图像。     

p2p网络自服务访问控制协议设计

纯分散式p2p(peer-to-peer)网络中没有中心服务器,网络的各种安全服务由网络组内节点联合完成。本文研究了应用门限密码学方法实现p2p网络访问控制服务的问题。在分析前人访问控制协议安全漏洞基础上,以门限签名机制为核心,设计了由一系列安全门限运算协议构成的多方参与p2p网络自服务访问控制协议。整个协议过程不需要中心服务器参与。文章分析了协议的安全性、鲁棒性和效率。     

双层Mo薄膜的制备工艺与性能

(锇有可能作为大规模集成电路铜互连扩散阻挡层新材料.)利用自制的抛光液对金属锇片进行抛光,研究在双氧水-磷酸体系抛光液中H2O2浓度和抛光液pH值对抛光速率的影响.结果表明,当抛光液中主要成分仅为氧化剂H2O2时,并不能在金属锇表面达到好的腐蚀效果.在磷酸体系抛光液中,H2O2能够通过促进阴极反应的进行从而增强抛光液对金属锇的化学作用;低浓度H2O2通过增强抛光液对金属锇的化学腐蚀能力,从而增加了抛光速率值:较高浓度H2O2的加入对抛光速率值影响较小.H3PO4能够在抛光液中起到抑制剂、pH调节剂和络合剂的作用.当抛光液pH值为4.0时,金属锇表面生成的钝化膜最致密.当pH值为4.0或5.0时,金属锇表面生成的钝化膜OCP值大于金属锇的OCP值,且此条件下的抛光速率值较高.     

室外环境不同照度下手机屏幕亮度最优参数研究

目的 研究环境照度、手机屏幕亮度对视觉搜索绩效的影响,并提出在室外不同的环境照度下手机屏幕亮度的最优值设置参数.方法 采用视觉搜索任务,对16名被试在室外不同环境照度（10 klux、20 klux、30 klux）以及不同手机屏幕亮度条件下的视觉搜索绩效、主观评价以及眼睛疲劳度进行了比较.结果 在室外不同环境照度下手机屏幕亮度最优值设置不同,当环境照度为10 klux时,手机屏幕亮度的最优值是354 cd/m2;环境照度为20 klux时,手机屏幕亮度的最优值是734 cd/m2;环境亮度为30 klux时,手机屏幕亮度的最优值是1 375 cd/m2.结论 环境照度和手机屏幕亮度的最优值是线性变化的,当环境照度较低时屏幕亮度最优值较低,当环境照度为中等水平时屏幕亮度最优值为中等水平,当环境照度为较高水平时屏幕亮度最优值也较高.     

考虑楼板效应的装配式自复位钢框架节点弯矩-转角理论研究

装配式自复位钢框架结构体系在地震中能够有效耗散地震能量、控制结构损伤,震后残余变形小易修复,但由于震时自复位钢框架节点开口的特性带来了装配式自复位钢框架自身膨胀效应,使得传统的楼板体系不适用于该类结构体系。基于课题组提出的带新型滑动次梁的楼板体系和考虑带新型滑动次梁楼板体系后自复位框架梁各轴向力的计算式和自复位钢框架节点弯矩-转角关系。通过一个算例量化分析了8度设防、8度罕遇和8度罕遇(0. 3g)三个地震动水准下楼板效应对自复位钢框架节点开口后弯矩-转角的影响程度。     

箱形柱内套筒式全螺栓拼接节点试验数值模拟

在4个箱形柱拼接节点低周往复加载试验研究基础上,采用ABAQUS有限元软件对4个箱形柱拼接节点的低周往复试验进行模拟分析,得到了节点的承载力、力-位移滞回曲线、骨架曲线和刚度退化规律。对比数值模拟结果与试验结果表明:在滞回曲线、骨架曲线、刚度退化和应变变化方面,数值模拟结果与试验结果吻合较好,箱形柱内套筒式全螺栓拼接节点在保证与柱焊接拼接节点相近的节点力学性能基础上实现了钢框架竖向试件的高效连接和绿色建造。     

基于反馈型神经网络的光伏系统发电功率预测

分析了光伏系统的发电特性以及影响光伏发电的因素,建立了反馈型神经网络光伏系统发电功率预测模型.该模型采用Elman神经网络结构,利用其强大计算能力、映射能力和稳定性,将光伏发电的历史数据和天气情况一同作为样本,对模型进行训练和发电功率预测.仿真结果表明,该方法建立的预测模型具有较高的精度,为解决光伏系统发电功率预测提供了一种可行路径.     

浅谈提高钢筋混凝土构件的耐火极限

阐述了钢筋混凝土结构倒塌破坏的主要原因，对钢筋、混凝土及钢筋混凝土构件等相关建筑材料及构件的耐火性能作了分析，提出了提高钢筋混凝土构件耐火极限应采取的措施。     

宣钢铁水处理系统的技术优化

宣钢通过开发应用强化防断裂罐衬和铁水罐罐坑改型,对铁水处理系统进行技术优化,解决了铁水处理系统能力不足生产难题。缓解了产能扩大与局部设备、设施不匹配的生产组织制约,保证了铁后生产组织的稳定顺畅。     

寻找调味品市场的蓝海——记抚顺市独凤轩食品有限公司市场营销总监陈鑫

初识陈鑫总监,是在2006’中国国际调味品及食品配料博览会的企业家高峰论坛上,当时在众多的知名企业家面前,他显的有点含蓄而矜持。当记者得知陈总的身份并与他交谈几句之后,给记者的感觉一个词语就能形容:年轻有为。陈总是一位充满智趣的人,言谈之中不失风趣。从而使记者对陈总的采访期间减少了紧张感,而且越来越放松,并与他像朋友一样的交谈起来。“年轻有为”在陈总的身上体现的淋漓尽致。在就职独凤轩之前已经小有成就了,在李锦记期间,成功建立了沈阳、大连、长春、哈尔滨四个办事处,发展、培训了一支有素质的销售团队,在3年的时间里,使东北地区的销售额增长了10倍,使李锦记调味品深入东北市场。在箭牌期间,帮助该品牌成功打入东北市场,组建100人的深度分销的团队,建立强有力的分销网络。而且目前在康赛普管理顾问有限公司任职执行董事／总经理／高级培训师。对于涉市不深的独凤轩来说,把独凤轩的骨髓浸膏打造成中国餐饮家喻户晓的品牌是陈总的一个梦想。目前的调味品市场是很分散,没有一个企业能突破市场份额的5％,产品都是经典的,那么我们比的是什么,比的是谁会做市场,谁能定义企业战略,那么谁就能成为市场龙头。对于陈总神采飞扬的话题,我做为行外人也已经感觉到了陈总充满信息的力量。我相信“独凤轩”一定会成就陈总的梦想。以下是记者对陈总的采访,为方便阅读,本刊记者简称GFJJ;陈鑫营销总监简称陈。