非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。     

基于波束包络信息的多目标检测与方位估计一体化方法

 提出一种基于波束扫描系统空间谱输出包络信息的水声信号目标检测与方位估计一体化方法.该方法在能量检测的基础上,利用二次包络3dB宽度检测模型判断每个谱峰内的目标数目,并通过二维Capon谱搜索估计目标方位.千岛湖试验结果表明,与传统算法相比,提高了低信噪比下的目标检测和方位估计性能.     

基于静力等承载强度的T型接头角焊缝焊脚尺寸确定及疲劳特性

传统的角焊缝在焊脚尺寸设计时出于安全考虑,经常出现“过设计”现象,针对AWS D1.1《钢结构焊接规范》,GB50017—2017《钢结构设计规范》及DIN 18800《钢架结构》焊脚尺寸设计相关标准对比分析,各标准中关于不同板厚推荐的焊脚尺寸范围基本一致,但都仅推荐最大和最小焊脚尺寸,其选择范围较宽泛。基于上述分析,提出了一种基于静力等承载强度的焊缝尺寸确定方法。以一种T型接头为例,分别采用标准和静力等承载强度方法进行焊脚尺寸确定和计算。分析表明,对照标准确定的T型接头的焊脚尺寸为12 mm,而基于静力等承载强度计算确定的焊脚尺寸为9.91 mm,相比标准确定的尺寸减小了17.4%。通过ABAQUS和Fe-safe软件分别对接头进行静力计算和疲劳仿真分析,结果表明,与标准推荐的焊脚尺寸相比,通过静力等承载强度得到的焊脚尺寸承受的最大静力、疲劳寿命和失效位置均无明显变化,表明该焊缝尺寸确定方法具有合理性。     

光束偏移量对铜/钢激光焊接接头组织与性能的影响

目的：采用光纤激光器对304不锈钢和铜进行焊接,提高焊缝抗拉强度,并分析焊接机理。方法：激光束作用在焊缝的不同位置,并对不锈钢/铜焊接接头的抗拉强度进行测试,从而找到最佳的激光束作用位置,采用光学显微镜对焊缝微观结构进行观察,采用能谱分析仪(EDS)对焊缝处元素进行分析。结果：试验结果表明,当激光束作用的位置在靠近不锈钢侧0.15 mm时,焊缝抗拉强度达到最高的186 MPa。结论：不锈钢对激光束的吸收率大于铜,激光束靠近不锈钢侧,使得不锈钢先熔化,然后热传导将铜熔化形成熔池,且不锈钢渗透到铜侧,形成异种焊缝。     

电液位置伺服系统的自适应抗饱和控制

针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题,提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型;在基于反步法的设计框架下,将输入饱和导致的跟踪误差加入到李亚普诺夫函数当中,并根据该李亚普诺夫函数设计控制器。通过使李亚普诺夫函数渐近稳定,使得系统跟踪误差收敛于零。针对系统模型中的不确定参数,通过自适应算法对其进行迭代更新,以保证控制器的有效性。以跟踪误差最小为目标函数,采用粒子群搜索算法优化控制器的4个参数。结果表明：加入抗饱和时的控制信号比未考虑输入饱和时的控制信号的幅值明显减小,消除了输入饱和现象;在参数不确定和输入饱和情况下液压缸活塞的最大跟踪误差仅为5.8×10-6mm,相对无抗饱和算法时的跟踪误差有了大幅减小。     

基于蚁群算法优化BP神经网络的港口吞吐量预测

利用蚁群算法优化反向传播神经网络的初始权值、阈值,建立预测模型,对港口货物吞吐量进行预测。蚁群算法具有全局搜索能力,分布式计算和鲁棒性强等特点,有利于加快反向传播神经网络的收敛速度,避免易陷入局部极值的问题,提高建模精度。在港口吞吐量预测中的应用表明:蚁群算法优化BP神经网络模型、模糊神经网络预测模型、RBF预测模型及BP预测模型的平均绝对百分比误差分别为2.826%、3.734%、4.990%和6.566%;同时,蚁群算法优化BP神经网络模型收敛速度最快。与传统BP神经网络、RBF网络及模糊神经网络相比,蚁群算法优化BP神经网络模型、模糊神经网络预测模型、RBF预测模型及BP预测模型的平均绝对百分比误差分别为2.826%、3.734%、4.990%和6.566%。     

锆合金氧化膜研究进展

简述了锆合金氧化膜的物相组成和转变及其对锆合金耐腐蚀性能的影响.并重点论述了锆合金的化学成分、热处理制度、表面改性技术及工作条件对锆合金氧化膜和耐腐蚀性能的影响.     

计算机类理论课程教学方法的研究与探讨

计算机相关专业的专业基础课程由理论型课程和应用型课程组成。理论型基础课程,如数据结构、数据库原理、操作系统、计算机组成原理与软件工程等,学生在学习过程中往往感觉枯燥无味,目标茫然,进而产生厌学行为,导致学习效果不佳。针对计算机理论课程的教学方法进行了一些研究与探讨。     

某海上高含水油田破乳剂评价方法的改进研究

针对某海上高含水油田,应用常规的破乳剂室内评价方法选出的破乳剂在现场应用时,往往不满足油田脱水要求。经过分析,造成差异的主要原因为,常规的中低含水原油评价方法中对破乳剂的深度脱水能力不能有效的进行考察。本文对该问题进行了改进,通过对脱水后上层原油的含水率及乳化液含量进行检测,从而考察破乳剂的深度脱水能力。最终用改进后的评价方法评选了效果较好的破乳剂并现场试验中取得成功。     

烟碱的快速分析

研究了甲基橙与烟碱的显色反应,并将其应用于直接测定烟气中的烟碱含量,获得了较好的效果。方法的标准偏差为０．０２７,变异系数为０．７７％。