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101.
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为了解决无信号交叉路口自动驾驶车辆决策保守,与周围车辆交互性差的问题,提出一种考虑交互博弈的无信号交叉路口自动驾驶车辆决策规划算法。该方法分为以下几步,首先基于运动学模型及道路约束对自车和周围车辆进行初步的运动预测,并建立两车的交互动作空间,得到车辆可能的行驶域。其次,建立一个新颖的危险度评估方法,能评估两车在任意位置、任意姿态、任意速度下的碰撞危险度,用于各交互动作状态行为值的求解。进一步基于斯塔克伯格主从博弈求出两车的均衡动作策略,该策略即为当前交通环境下考虑交互得到的最优动作。最后,通过Prescan/Simulink构建交叉路口场景进行联合仿真,来验证该算法的合理性。结果表明所提出的考虑交互博弈的算法在保证安全性的基础上,能相对于基于决策树和无交互的方法分别提高7.3%和12.4%的效率,并能在多车复杂工况下与周围车辆进行灵活交互。 相似文献
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针对拔尖创新人才的特点,提出高分子物理教学方法改革设想。在兼顾高分子物理课程特点的情况下,论述多媒体教学与传统教学手段有机结合、图表教学法、学生专题讲座以及习题讨论课等新式教学方法在拔尖创新人才的高分子物理教学中的积极作用。 相似文献
105.
张瑞军 《中国石油和化工标准与质量》2013,(9):20
在当今的化工产业中,对于化工操作的技术要求越来越高。作为化工产业的一部分,甲醇生产在现代社会中也占据着重要地位,由于甲醇的特殊性,决定了它的生产要求比其他化工产品更加严格。本文就甲醇生产中的精馏操作技术做了阐述。 相似文献
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所谓无公害蔬菜是指蔬菜中有害物质(如农药残留、重金属、亚硝酸盐等)的含量,控制在国家规定的允许范围内,人们食用后对人体健康不造成危害的蔬菜。在当今社会,人们生活水平不断提高,越来越追求物质生活的高水平。人们追求不仅要吃得饱而且要吃得好,吃得安全。蔬菜作为民生之本,其发展已显得越来越重要和突出,呈现出良好的发展前景。 相似文献
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108.
本文对基础设施的含义及城市基础设施的作用进行了分析,并提出了基础设施规划中存在的问题及建议分析。 相似文献
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【】农业技术推广是推动农业经济发展的重支柱。针对我国现行农业技术推广体制存在的问题,必须加强政府对农技推广的支持,深化农业技术推广机制改革,创新农业技术推广组织,形成社会化的农业技术服务体系,以适应新时期农业经济发展的需。 相似文献
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