正则UK状态约束的多模型滤波

为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对系统空时约束信息构建软约束模型,将其作为系统先验知识融入状态模型预测和模型状态非线性滤波的过程。为了处理模型不精确引起的模型属性歧义的问题,通过加权蒙特卡罗重要性样本预测状态模型概率。为了实现系统软约束,通过添加系统结构的内外正则项优化目标函数,在此基础上,对模型状态变量进行无迹变换并融合多模型滤波输出,从而对有效观测信息进行优化跟踪,从而实现多变量非线性闭环系统的稳定控制。仿真实验结果表明,与传统的交互多模型滤波器相比,提出的滤波器具有更好的跟踪机动目标能力。      

中国社会科学院主楼胶粘砂外饰面施工

中国社会科学院新建主楼使用了胶粘砂外饰面,并对施工机具进行了研制,改进了施工工艺。改进后的施工工艺在中国社会科学院主楼(约1万平方米)首次大规模使用,效果良好。提高了工程质量和施工速度,克服了一些外饰面的质量通病,减轻了劳动强度,向外饰面装修机械化前进了一步。     

日本川崎大型减速机常见问题的分析及处理

本文通过对ＳＧ大型减速机烧瓦,齿面严重重锈蚀,减速机稀油站回油网上存有大量巴氏合等问题的分析,提出了解决问题的方法。     

基于PCC的模糊PID控制器设计

通过对控制领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构以及结束条件苛刻等复杂问题的分析,根据现代控制理论中模糊控制的特点,提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的模糊PID控制器。实现了以新一代PCC为硬件,采用离线计算的方法对输入量进行模糊推理,生成在线查询表。利用在线查表插值的方法对PID控制算法中的三个参数Kp,Ki,Kd进行在线调整,实现模糊PID控制器。提出带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的稳态性能和动态误差,通过利用软件编程的方式直接将控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法,来满足控制器通用性的要求。该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。     

酸性气燃烧炉炉壳散热损失的计算

介绍了酸性气燃烧炉的工作特点与要求,结合实例计算了炉壳的散热损失,结合实例中的炉膛温度与炉墙结构,计算出热流密度,即散热强度.计算结果表明:炉壳外壁温度约为175℃,高于酸露点腐蚀温度,虽然炉壳外壁温度远高于SH/T 3036-2012《一般炼油装置用火焰加热炉》规定的炉壳外壁温度82℃,但最终计算出的炉壳外壁热损失不...     

广元市：提升城市能级 赋能全龄友好完整社区建设

<正>广元古称利州,地处四川省北部,毗邻陕西、甘肃两省,辖4县3区,占地1.63万平方公里,素有“剑门蜀道、女皇故里、熊猫家园、红色广元”的美誉。近年来,四川省广元市着眼全龄友好,深入实施城市能级提升行动,为推动完整社区建设提供了不竭动力。“海绵城市建设给我们小区带来了焕然一新的变化,不仅改造下水管道,还建设雨水花园,如今住在里面感觉比豪华小区还安逸。”家住北街社区旺旺公寓小区的王奶奶激动地说。王奶奶所在的嘉陵街道北街社区位于广元市老城商业中心地段,     

热氢处理对MIM Ti-6Al-4V组织及性能的影响

系统研究了热氢处理过程中MIMTi-6Al-4V相组成和显微组织的演变规律,尤其是置氢量变化带来的影响,以实现通过热氢处理改善合金力学性能的目的。结果表明,在650℃置氢时,随着置氢量的增加,首先合金中的β相增多,然后开始析出δ相氢化物,并形成越来越多的细小针状组织。在850℃进行固溶和620℃进行等温时效使得合金中的溶氢分布更均匀,δ相的析出更充分,针状组织更加丰富。在720℃进行真空除氢处理后,合金的显微组织保持了细小针状组织的特征,并且置氢量越大时除氢后显微组织的细化效果越显著。置氢量为0.51%(质量分数,下同)时MIMTi-6Al-4V经热氢处理后极限抗拉强度、屈服强度和伸长率分别提高11%、13%和19%。     

TiH2粉末的高能行星球磨及超细晶钛烧结

研究TiH 2粉末的高能行星球磨规律,然后使用制备出的球磨粉末开展压制?真空烧结,评价烧结样品的显微组织特征。结果表明,TiH 2粉末的高能球磨可划分为3个基本阶段：球磨初期粉末粒度迅速细化;球磨中期粉末粒度逐步趋向最小极限尺寸,同时粉末粒径的均匀性和分布集中程度明显改善;在球磨的后期,粉末粒径又会发生粗化现象。因此,TiH2粉末的高能行星球磨存在一组最佳的工艺参数。高能球磨会改变TiH2粉末的脱氢特征温度,且粉体的D 50越小,特征温度下降幅度越大,与原料粉末相比,最大差值达83℃。对烧结样品的显微组织分析显示,通过由球磨TiH 2粉末所获得的烧结钛合金的晶粒度得到了显著地细化;当采用优化的工艺开展球磨TiH 2粉末制备时,通过压制和真空烧结可获得平均晶粒度在5μm以下的超细晶钛。     

使用重油燃烧器的主要工艺特点

沙特阿拉伯NAJRNA 6000t/d生产线使用重油作为燃料.重油是原油经过提炼后的副产品,呈黏稠状淡黑色液体,发热量44475kJ/kg,灰分1%,50℃的密度0.955kg/L,水分0.5%.34℃时的运动黏度380mm2/s,130℃入窑时运动黏度小于17mm2/s,最大含碳量20%.下面介绍调试使用重油燃烧系统的体会.     

附着升降脚手架在特殊建筑结构施工中的应用

江苏宜兴东氿大厦工程外立面结构特殊,楼层面上下小、中间大。这种特殊结构工程施工中应用附着升降脚手架,关键在于解决好架体在提升过程中三维空间的运动,以及架体随建筑物由四面体转换为八面体的问题,即架体在垂直提升的同时作内外水平移动,且架体总长沿建筑物外围扩张或收缩。附着升降脚手架在宜兴东氿大厦工程中的应用,有效地解决了这种特殊建筑结构施工中外围防护问题,提高了施工效率,取得了良好的社会效应,同时也获得了一定的经济效益。