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111.
常发亮  赵瑶  陈振学  徐建光 《控制与决策》2009,24(12):1821-1825

传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性.

  相似文献   
112.
在日常工作中,很多人都喜欢使用快捷键来加快工作速度。可是要记住那么多快捷键还真不是件容易事。贴心的Office2007就替我们解决了这个问题。  相似文献   
113.
医学图像配准是医学图像处理与分析的重要组成部分。但由于医学图像的复杂性,在配准精度和配准速度两方面均优的算法很少。提出了一种基于分割所得二值图像的配准算法,并提出了一种适合二值图像配准的相似化测度,最后详细讨论了此算法的实现问题。与现今最流行的基于互信息的配准方法相比,文中的算法更易于实现,且具有良好的特性:适用于单模和多模图像配准;亚像素级精度;快速的配准速度。  相似文献   
114.
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)寿命预测方法中PEMFC特征对其寿命的影响程度未知和模型预测精度低的问题,提出一种基于XGBoost-RFECV算法和长短期记忆(LSTM)神经网络的PEMFC剩余寿命预测方法。首先通过等间隔采样和SG卷积平滑法对PEMFC原始数据进行重构和平滑处理,有效提取PEMFC退化趋势。然后利用XGBoost-RFECV算法计算PEMFC不同特征的重要度,并选择平均交叉验证均方误差最小的10个PEMFC特征组成最优特征子集。最后将最优特征子集输入构建的双层LSTM神经网络实现PEMFC的剩余寿命预测。实验结果表明,该方法的平均绝对误差和均方根误差分别为0.001 9和0.002 5,决定系数R2为0.974,与XGBoost-RNN、XGBoost-LSTM和XGBoost-RFECV-RNN方法相比预测精度更高,能够有效地预测PEMFC剩余寿命。  相似文献   
115.
采用55 nm标准CMOS工艺,设计并流片实现了一种应用于Wi-Fi 6(5 GHz)频段的宽带全集成CMOS低噪声放大器(LNA)芯片,包括源极退化共源共栅放大器、负载Balun及增益切换单元。在该设计中,所有电感均为片上实现;采用Balun负载,实现信号的单端转差分输出;具备高低增益模式,以满足输入信号动态范围要求。测试结果表明,在高增益模式下该放大器的最大电压增益为20.2 dB,最小噪声系数为2.2 dB;在低增益模式下该放大器的最大电压增益为15 dB,最大输入1 dB压缩点为-3.2 dBm。芯片核心面积为0.28 mm2,静态功耗为10.2 mW。  相似文献   
116.
本文提出了一种用于恒压AC-DC变换器的新型模拟指数波产生电路,并据此设计了一种受误差放大器输出动态调节幅值的可变指数波产生电路。该结构能够解决传统三角波恒压控制负载调节范围窄的问题,且相比于其他指数波电路,本文电路结构简单,可以有效节省版图面积,输出波形平滑,误差较小。本文对提出的指数波产生电路输出电压进行了完整的分析和公式推导,并基于Nuvoton 0.35um BCD工艺在Cadence Spectre仿真平台上验证了指数波产生电路的可行性和有效性。经仿真验证,轻载下的开关频率能够降低为三角波控制方式下的1/4,有效降低了轻载开关频率。且改进后指数波应用于恒压AC-DC变换器系统中负载调整率仅为0.542mV/mA。  相似文献   
117.
基于光电传感器电路的迷宫机器人设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.  相似文献   
118.
针对SNMP网络管理技术难以满足网络配置管理需求的现状,利用XML在网络管理中的应用优势,提出一种SNMP管理信息库(MIB)到XML格式的数据转换模式。该模式对SNMP MIB数据进行合理的压缩和分类,分析MIB描述规范SMI和XML的语法特征并进行相应转换。该数据转换模式解决了NETCONF目前在数据建模方面的不足,使该协议实现具有更好的通用性和可扩展性。  相似文献   
119.
分析了坦克炮控系统技术状况评估的特点和难点,建立了炮控系统层次化技术状况评价体系,针对炮控系统的各种信号属性,分别设计了电流电压信号、功率信号、液压流量信号和开关信号的隶属度函数,结合工程实际,利用模糊层次分析法确定了各性能指标权重,设计了综合模糊推理机,依据指标权重系数的不同,不但实现了系统的性能评估,而且优化了故障诊断推理过程,并结合某大型测试系统,实现了炮控系统性能与故障的同步管理.  相似文献   
120.
为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。  相似文献   
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