某地面雷达水铰链漏液故障分析及改进

通过对某地面雷达水铰链漏液故障进行详细的分析,定位了故障位置,找到了故障的主要原因,同时提出了改进措施,并对改进措施进行力学仿真分析及试验验证,证明了改进措施的有效性。     

锅炉参量的微机监测与远传系统

本文设计了一种采用单片机,Apple—Ⅱ及无线电发送接收装置的锅炉参量监测与远传系统。对包括高温、常温、流量、压力、耗煤量等三十四个量进行测量、处理、起限报警、打印报表及远距离数据传送。该系统的特点是结构简单、成本低,带有自诊断功能,经在两台20T供热锅炉上试运行两年,证明测量准确,运行可靠。     

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计

针对机器人化救援装备研制的难点,对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化,进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先,在分析机器人废墟环境运动机理基础上,建立机器人运动性能与结构参数的函数模型。然后,利用基于非支配排序的NSGA-II和基于分解的MOEA-D多目标遗传算法2种方式对模型分别进行求解。通过对比2种方式,证明了NSGA-II算法在求解上更有效,最终确定机器人样机的最优结构设计参数。最后,根据优化结果研制了实验用的蛇形机器人样机。实验结果显示机器人的最大台阶翻越高度为0.18m,相对误差为0%;最大沟壑跨越宽度为0.4m,相对误差2.3%;直线构形最小转向阻力矩为14.320N·m,相对误差11.2%。验证了基于NSGA-II算法的结构参数多目标优化设计方法的有效性。     

水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR)。该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足。为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了求解。针对机器人升阻比小,滑翔效率低的问题,本文对两种滑翔机的翼型进行分析,通过改变该机器人的头部、尾部的长度进行多组仿真实验,并将仿真实验结果进行有效对比得出最优结果,进一步提升了水下滑翔蛇形机器人滑翔性能。     

横流作用下天然气火焰结构分区及热参数研究

集中排烟隧道具有纵向通风和集中排烟等优点。随着交通运输业的不断发展,集中排烟隧道已广泛应用于长大隧道设计中,隧道内火源局部热参数的变化规律研究一直是人们关注的焦点。文章基于集中排烟隧道系统设计,围绕火源局部热参数,针对天然气火灾,通过数值模拟研究,探索15种工况横流作用下火羽流轴线偏移轨迹、火焰结构分区及顶板下方烟气最大温升。结果表明:模拟火焰与自由火焰结构的分区规律类似,但分区转折点随火灾强度增大而减小;等效风速对火羽流轴线温升有显著影响;引入风速修正,回归整理可得到3个分区轴线温升的无量纲准则关联式;顶板下方烟气最大温升随等效风速增大而减小,且模拟结果与实验结果的变化规律具有相似性。     

集输联合站自控系统的设计与实现

介绍了集输联合站自控系统，总体设计方案和主要功能，详细阐述了该系统的硬件和软件组成。现场应用表明：该系统测量与控制精度高，系统稳定性好。     

发展循环经济,推动资源型城市的可持续发展

循环经济是一种"促进人与自然的协调与和谐"的经济发展模式,其经济理念于上世纪末引入我国.随着科学发展观的确立,发展循环经济已成为实现国家发展战略和社会经济协调发展的主要途径.本文是在对贵州、江苏、上海等循环经济搞得较好的地区进行实地调研的基础上,分析资源型城市存在的问题,并提出对策建议.     

信息化建设中的数据存储系统构建分析

随着计算机的普及以及计算操作的简单化,许多行业都已利用计算机代替了手工操作,这样就需要将大量的统计结果、图片、统计资料、视频、音频等资料以数据的形式存储到计算机之中,这些数据的生产成本要远高于计算机的硬件成本。而一旦计算机出现故障,将会造成巨大的经济损失,即使后期对数据进行恢复,造成的经济损失也是无法避免的,因此计算工作人员应当依据计算机经常出现的问题,选择成本低、技术先进的存储系统。     

GW1型滚压成型机的结构特点及矿用前景

通过介绍ＧＷ１ 型滚压成型机的主要参数、结构特点及其性能优点，分析了其矿用前景。