树莓采摘机闭式静液压行走系统研究

针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。     

从城乡融合发展看新时代粮食安全格局构建——兼论我国粮食生产的三大约束和挑战应对

引言城乡规划作为国土空间规划的重要支撑学科,必须"放眼美丽国土,规划美丽城乡"1,既要研究老问题,改进旧办法,又能适应新变化,破解新难题,"确保规划能用、管用、好用"2。2018年全国城市建设用地56076平方公里,面积仅相当于耕地的4%。如果说"国土空间规划"是关于"国土空间"的"规划",那么粮食生产作为陆域面积最大的生产力布局,亟需受到高度关注。     

改善开关电容型⊿-∑模数转换器采样精度的方法

以ADS1158为例,提出保证开关电容型⊿-∑模数转换器有效位数的方法.这些方法包括差分采样、输入滤波、减小驱动电路输出阻抗、采用差分输入差分输出放大电路、将ADC的地布在模拟地上、由同一基准源为传感器和ADC提供参考电压以及使用缓冲器.当ADS1158工作在15KSPS/Channel、多通道循环模式下,常规的方法只能达到13位有效位数,而采用该设计方法实现了15位有效位数.有效改善了ADC的采样精度,能够在工业测量中应用.     

不同晶粒尺寸Y分子筛的合成及其加氢裂化反应性能

采用晶种导向剂法制备高硅Y分子筛,并通过调变晶种导向剂的陈化温度制得了不同晶粒尺寸(515mn、317nm、220nm)的Y分子筛。将制备的不同晶粒尺寸的Y分子筛和无定型硅铝混合作为载体,采用等体积共浸渍法制备了负载型NiW/(Y+ASA)加氢裂化催化剂。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、N₂吸附脱附、氨气程序升温脱附(NH₃-TPD)、氢气程序升温还原(H₂-TPR)、透射电子显微镜(TEM)和X射线光电子能谱(XPS)等表征手段分析了不同晶粒尺寸的Y分子筛及相应催化剂的理化性质。结果表明,随着Y分子筛晶粒尺寸的减小,外比表面积和孔径增大。同时,Y分子筛的n(SiO₂)/n(Al₂O₃)增大,弱酸和中强酸酸性减弱,酸量减少。催化剂对正十六烷的加氢裂化反应结果表明,Y分子筛晶粒尺寸的减小有利于提高中间馏分产物(C₈～C₁₂)的收率及选择性,即缩短反应物分子在Y分子筛孔道中的停留时间、提高与催化剂...     

基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究

Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。     

FAST反射面单元在索网变位中的碰撞分析

500 m口径球面射电望远镜采用柔性索网作为反射面支撑结构,反射面单元通过专用机构与索网连接,促动器连接下拉索控制索网,实现主动变位。在变位中,反射面单元要自适应于索网的各种变化,同时避免发生碰撞。为了给变位整体运行提供冗余保障,得出反射面单元碰撞分析基本机理及准则,基于索网与反射面单元的结构关系,将反射面单元的碰撞分析转化为对应主索单元的应力分析。通过设定条件下主索单元应力计算方法,对相关反射面单元碰撞问题进行分析。提出了正常变位情况下判别反射面单元碰撞的基本准则。通过计算变位后主索应力变化,提出分析判断正常变位反射面单元碰撞的方法,并提供了分析算例与结果。一定程度初步说明了正常变位条件下索网及反射面变位的合理性。     

潜孔钻机除尘系统的研究

为了减少潜孔钻机在工作过程产生的灰尘污染,设计了潜孔钻机除尘系统,介绍了除尘系统的工作原理与除尘系统的组成,对捕尘罩、旋风除尘器、除尘箱、除尘风机、反吹系统等进行了研究.在潜孔钻机上的实际应用结果表明了除尘系统的可靠性.