结合实例浅谈地铁工程车的设计优化

轨道工程车的广泛应用,提升了设计优化的需求。以某平台化车型使用和检修时的问题实际,从方案分析出发,系统思考优化变更差异,完成技术设计,到施工验证的全过程进行介绍,为工程车设计优化工作提供参考。     

电厂供水管线腐蚀机理与防护

针对电厂供水管线钢管短期内产生腐蚀穿孔泄漏现象, 研究了发生腐蚀的原因与机理, 提出了切实、有效、可行的防护措施, 为电厂建设期管线防腐提供了依据。     

可变径流体驱动管道机器人设计及运动分析

针对现有的管道机器人不能适应管径变化、受能源限制、通过性差等问题,设计了可变径流体驱动式管道机器人,对管道内的通过性能进行了实验及分析。首先对机器人主要机械系统进行分析并提出方案;然后对机器人的弯道通过性进行理论分析,研究其几何尺寸约束;最后在Solid Works中建立三维模型并导入到ADAMS中,分别对单节单元体和双节单元体的运动性能进行仿真分析。实验结果表明,机器人可以流畅通过直管道及弯曲管道,仅在起步及弯曲管道通过阶段出现轻微的线速度和角速度波动。     

330 MW燃煤发电机组锅炉空气预热器性能优化

某电厂330MW机组回转式空气预热器存在漏风大,阻力大以及蓄热元件腐蚀严重的问题,导致机组的运行效率下降。为解决上述问题,从改造蓄热元件以及密封治理两个方面对空气预热器进行优化。优化后的试验结果表明,漏风率和阻力大幅度降低,出口处的烟气温度降低,空气预热器的安全经济性明显提高。     

反相微乳液SSS/AA/AM三元共聚物钻井液降滤失剂

以苯乙烯磺酸钠(SSS)、丙烯酸(AA)和丙烯酰胺(AM)为单体,失水山梨醇单甘油酯(Span80)和失水山梨醇油酸酯聚氧乙烯醚(Tween80)为复合乳化剂,环己烷为油相,(NH4)2S2O8、NaHSO3为引发剂,采用反相微乳液聚合方法,合成一种水溶性三元共聚物.分别利用红外光谱仪和差热分析仪研究了聚合物的结构和热稳定性,该共聚物的开始失重温度为225 ℃,在500 ℃时,该聚合物的残留率仍然保持在40%以上.利用旋转黏度计、失水仪和扫描电镜为评价工具,对共聚物钻井液的性能进行评价.结果表明,SSS/AA/AM共聚物钻井液具有良好的降滤失、耐温、抗盐、抗Ca2+、Mg2+污染能力.     

面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制

串联弹性关节为下肢康复外骨骼提供了柔顺化设计方案，但其结构与控制的设计上仍存在诸多挑战。针对康复外骨骼的人机交互需求，本文首先提出了一种集成了新型弹性元件的串联弹性关节，该关节能够在实现结构柔顺性的同时，根据外部载荷实现线性/非线性刚度切换。其次，针对模块化关节建立了刚柔耦合动力学模型并对物理系统进行了分步解耦辨识。在模型预测控制框架下，通过一种迭代线性化方法对非线性非凸优化问题进行控制算法设计。最后，设计了多组轨迹跟踪实验、扰动实验，并对系统控制带宽进行了讨论。实验结果表明，所提出的控制方法在控制约束的条件下实现了不同参考轨迹的跟踪，有效降低了控制能耗并抑制了外部扰动。     

浅谈液压扭矩扳手校准经验与简单故障的调修

液压扭矩扳手适用于多种工作对象而被广泛应用于有空间要求的大直径紧固件的拆装作业。本文以德国产MXTH系列液压扭矩扳为例,介绍了校准液压扭矩扳手过程中的一些经验及常见故障的调修。     

基于机器学习的纳滤膜预测筛选模型构建与评估

纳滤净水技术是应对水资源危机和水质安全保障的核心技术之一。然而,纳滤膜性能长期受渗透性与选择性制约,亟需开发高性能纳滤膜。纳滤膜制备过程涉及水相单体质量分数、水相添加剂质量分数、油相单体质量分数、聚合时间等因素,传统的试误实验法需消耗大量的人力、物力与财力。依据纳滤膜制备参数,构建基于机器学习的纳滤膜预测筛选模型。结果表明,XGBoost机器学习模型可有效预测纳滤膜纯水通量与截留性能,对纯水通量和截留性能的R²评价指标分别为0.84和0.90。采用SHAP值法对XGBoost机器学习模型中的输入参数进行量化分析,发现水相单体质量分数与基膜类型对纯水通量有最高的绝对平均SHAP值,分别为2.77与2.59,而面向纳滤膜截留性能的关键参数绝对平均SHAP值相对接近。单体子结构特征分析结果显示,亲水性子结构特征与支链型子结构特征有助于提升纳滤膜纯水通量,胺基则促进纳滤膜的截留性能。构建的纳滤膜预测筛选模型有助于关键参数的识别与优化,为纳滤膜的开发提供理论与技术指导。     

领域驱动设计在基于FF的FCS中的应用

介绍了领域驱动设计（Domain-Driven Design）在基于基金会现场总线（Foundation Fieldbus）的总线控制系统（Fieldbus Control System）中的应用，使用DDD可以有效控制大型工控软件系统的复杂度，使领域专家、设计和开发人员对领域认知同步，从而提高软件系统的质量并且减少维护成本。     

连续油管分布式光纤测井技术在产出剖面中的应用

传统生产测井工艺的井下测试仪器易被塔里木东河油田注气受效井井筒内沥青质糊死，不能完成涡轮流量曲线测量，流体密度测量也受到较大影响。引进的连续油管光纤测井技术将光纤穿入连续油管内，随着连续油管下入井中，实现全井段的温度和声波等参数实时测量。测井过程中不需要来回移动光缆，消除了传统测试工具必须在井中来回移动测量扰动井内环境平衡造成的数据偏差，使测井结果更高效、更准确。结合油藏、地质工程数据，对解释成果进行分析，结果与实际生产情况相符，验证了连续油管分布式光纤测井的适用性和技术优势。该技术在××1-10H井成功应用，为油田油气井动态监测提供了新的技术手段。