无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A*算法

针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)低空突防的作战任务背景, 结合工程实际, 提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素, 分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求, 引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时, 设计了航路点信息结构, 并采用双向链表进行存储; 提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法, 提高算法的实时性。最后, 通过规划实例对方法进行了验证。     

C-RAN架构下光纤传输中多业务共存问题的研究

本文基于C-RAN架构,深入分析光纤传输中多业务共存的问题.本次研究中先简单介绍了C-RAN架构,最后通过仿真分析的方法,对光纤传输中的多业务共存问题进行了分析.从本次研究结果可知,本文所搭建的C-RAN架构仿真系统具有技术可行性,能保证信号光电流传输质量,能在更多地区做进一步推广.     

基于高通量测序分析复配小曲白酒发酵过程中微生物群落结构及多样性

利用高通量测序对复配小曲清香型白酒酿造过程中微生物多样性及变化规律进行比较分析。结果表明，样品中共检测出35 个门、378 个属的细菌和4 个门、38 个属的真菌。优势菌门为厚壁菌门（Firmicutes）、变形菌门（Proteobacteria）、拟杆菌门（Bacteroidetes）、子囊菌门（Ascomycota）和毛霉菌门（Mucoromycota）。小曲白酒发酵过程中菌群结构不断发生变化，发酵前2 d细菌优势菌属为不明立克次体菌属（unidentified Rickettsiales），发酵3 d后的绝对优势菌属为乳杆菌属（Lactobacillus）直至发酵结束。真菌优势菌属为伊萨酵母属（Issatchenkia）、根霉属（Rhizopus）、酵母菌属（Saccharomyces）和曲霉属（Aspergilus）。随着发酵时间延长，根霉属和曲霉属相对丰度都在降低，而酵母菌属在发酵第2天后其相对丰度在不断提高并成为优势菌。本研究揭示了复配小曲白酒酿造发酵过程中微生物群落多样性及变化规律，为复配小曲白酒的生产提供理论支持。     

基于精准设计的甘特图组合产能核算

基于钢铁流程的精准设计思想,提出了甘特图组合产能核算的两步设计法.首先依据产品大纲,利用传统设计方法确定初始流程;然后根据合理的甘特图组合模式和产品大纲中各类钢种的产量比例,建立甘特图组合模式方程组,利用逐次松弛迭代法进行求解,计算得到流程的产能.结果显示流程产能小于传统设计法中各工序的产能.通过甘特图组合产能核算,分析了脱碳转炉公称容量和连铸机拉速对流程产能和工序作业率的影响规律,找出了对应脱碳转炉不同公称容量的流程合理产能规模和应达到的连铸机拉速水平.     

基于Kendall法的高危施工作业中人为因素偏相关性研究

水利工程高危作业中诸多人为因素之间并非完全独立,找出两个特定因素之间的相关作用和内在联系,能有效预防和控制事故的发生。本文根据修订的人为因素分析分类系统(HFACS)框架,采用Kendall法分析了每个因素与相邻层次的因素之间相关作用的大小,并通过偏相关分析滤除了多个变量之间可能产生的相互影响,最终得出每个因素与相邻层次的因素之间净相关作用的大小。根据分析结果对工程的管理与整改提出合理建议。     

BRB支撑端部连接构造对承载力影响研究

针对苏州市新区枫桥工业园改造一期6#楼屈曲约束支撑进行设计承载力试验,采用ABAQUS模拟构件受力过程,对试件的荷载位移进行对比分析,基于试验试件,考虑螺栓个数及角钢长度、角钢厚度等设计参数,设计了 3组9个试件,并采用ABAQUS软件对其进行了单调荷载下的数值模拟,得到BRB支撑的力学性能,结果表明:1.2倍厚的角钢能提高BRB支撑构件的承载力;而增加一排螺栓能有效提高长宽比小的BRB支撑构件的承载力,防失稳效果明显提升.     

新筛选菌种Sphingopyxis sp.USTB-05对微囊藻毒素的生物降解

A promising bacterial strain for the biodegradation of Microcystins (MCs) was isolated from Dianchi lake in China and identified as Sphingopyxis sp. USTB-05 by the analysis of 16s rDNA. Initial MC-RR of 42.3 mg&;#8226;L－1 was completely degraded by USTB-05 within 36 h, which was a relatively high biodegradation rate of MC-RR. With the cell-free extract (CE) of Sphingopyxis sp. USTB-05, MC-RR was biodegraded at a more rapid biodegradation rate compared with its strain, so that initial MC-RR of 42.3 mg&;#8226;L－1 was completely biodegraded within 10 h. During the bio-reaction of MC-RR catalyzed by CE, two intermediate metabolites and a dead-end product of MC-RR were observed on HPLC profiles and all of them had similar scanning profiles in the wavelength from 200 to 300 nm, indicating that the group of Adda in all products of MC-RR remained intact.     

高速铁路无砟轨道不平顺分形特征分析EI北大核心CSCD

无砟轨道不平顺作为线路服役状态的直接表征,一直是高速铁路检查与维修作业的核心。为了深刻而有效地掌握无砟轨道不平顺的时空分布特征,从分形几何的基础物理含义出发,确定轨道不平顺的分形特征,比选轨道不平顺分形维数的计算方法,通过分析典型高速铁路无砟轨道不平顺的累计检测数据,讨论分形维数进行轨道区段质量管理的可行性与合理性。结果表明:轨道不平顺具有典型自相似性和标度不变性的分形特征,各种分形维数方法进行轨道不平顺计算的结果具有显著差异性,变差法计算的精度、鲁棒性好,适合进行轨道不平顺分形维数计算;分形维数可以有效地表征线路轨道服役状态逐渐恶化的趋势,受线路作业维修干扰较少。建议结合线路具体养修条件,进一步对不同线路条件下轨道不平顺分形维数特征进行深入研究。     

基于数字地形信息的拉萨河流域河宽预测模型研究

河道宽度是重要的水文特征,对水文计算具有重要意义。以拉萨河流域为研究区,依据Google Earth影像,测量了1 000个河段的河宽,计算了相应测段的集水面积、局部坡度、坡度原点矩、河道曲率4项地形要素。使用其中800个河段的数据判别河宽与各地形要素的相关关系,选取与河宽相关性最好的集水面积和坡度原点矩两要素,构建了集水面积模型、坡度原点矩模型及4种河宽因子模型,使用另外200个河段的数据进行模型验证。结果表明：在集水面积小于2 100 km²的拉萨河上游河段,基于集水面积和坡度原点矩的河宽因子模型效果最优,在集水面积大于2 100 km²的拉萨河下游河段,基于集水面积的模型效果最优。因此,预测拉萨河流域河宽时应以2 100 km²集水面积为阈值,在上游使用河宽因子模型,在下游使用集水面积模型,采用该方法预测的上、下游河宽误差均小于20%。