人工关节试验机电液力伺服控制系统迭代学习控制策略仿真

本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成，并分析了其静特性。针对力系统的特性，本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法，并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明，采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。     

珠窝大坝金属结构实全检测与评估

介绍闸门和启闭机安全检测项目与方法,并根据珠窝大坝金属结构安全检测与计算的主要成果,对其设备安全状况进行评估,提出评估结论及建议.检测与评估成果可作为该工程维修加固或更新改造的设计依据,检测与评估方法亦可供其它工程参考借鉴.     

应用事故树法对深水井控进行风险评估

深水井喷事故危害极大，严重时可导致井眼报废、船毁人亡等恶性后果，预防和控制深水井喷是国内外石油界的一个技术难题。文中利用风险树分析引发深水钻井工程事故的顶事件，重点讨论各底事件的相互联系及对系统的影响程度，分析顶事件的发生概率，为最大程度地减少深水井控事故的发生提供理论依据。通过对深水钻井过程中存在的风险进行分析，构建了深水井控风险分析事故树，并对其进行了定性与定量分析。通过风险分析，认为深水井控最主要的影响因素是关井及压井时设备故障、设计方法及操作失误的影响超过安全极限。分析表明，降低基本事件的发生概率对预防井喷作用明显，基本事件发生概率提高1倍，井喷发生概率提高近10倍。针对深水井控过程中存在的风险因素，从工艺、装备及人员要求方面提出了预防深水井喷的措施。     

准噶尔盆地南缘侏罗纪沉积相研究

准噶尔盆地南缘具有丰富的油气资源远景。近年来为配合盆地南缘油气勘探,对侏罗系进行了沉积相研究。实测3条骨干剖面、观察剖面17条、钻井岩心4口,搜集地面及井下剖面30余条、地震剖面50条、采样1856件。根据沉积特征及化验分析成果对侏罗系划出4相10亚相。 一、地层     

绿景苑高层住宅楼供暖系统调节

针对绿景苑高层住宅楼均有散热器不热现象，结合理论知识与多年设计经验进行系统的检查和分析，并提出一些具体改进措施，取得了较好的效果。     

快速管接头FOHD套筒滚压工装设计

快速管接头是利用其法兰止口的内表面和套筒的外表面锥度在螺栓的作用下对其间所密封的弹性材料(如合成橡胶)进行挤压，产生弹性变形，以实现同径管件的密封连接。该接头具有装卸使用方便、密封性能优良、使用寿命长等优点，同时，也可有效降低施工的工作强度和管件的加工成本，在国外已广泛使用(原理如     

电子厂商的制胜之道

索尼步入复苏期1999年4月,井原胜美出任索尼手机部门的最高负责人。当时,索尼手机部门的业务跌入谷底,产品销量不佳,连年亏损。直觉告诉