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双目立体视觉测量系统的标定 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。 相似文献
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为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界。接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息。实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求。 相似文献
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吉林漫江生态旅游综合开发温泉中心地上裙房6层,设置1层半地下室,主体结构高度31.6m,采用钢框架结构体系,不设置钢支撑。首先结合地质情况对项目地基基础部分的设计选型进行了介绍。随后,系统介绍了半地下室部分的结构选型和方案确定过程。同时,对上部结构选型和结构不规则控制措施进行了具体陈述。最后,对室内温泉区的大跨度钢结构屋面选型过程进行了重点介绍。研究及设计结果表明:通过选用合理的计算措施和设计措施,原结构选型合理,结构各项计算指标可以较好地满足规范要求,结构安全、可靠,结构设计可行。 相似文献
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针对某型号叶片泵在注塑机伺服液压系统保压工况下存在噪声大、压力脉动大等问题,通过分析闭死容腔在过渡区压力建立过程,构建预升压微分方程,研究配流盘阻尼槽结构参数与预升压压力突变之间的参数化关系以及预升压压力突变与驱动转速、工作压力、油液粘度、阻尼槽结构参数之间的关系。同时运用正交试验法以降低压力突变为优化目标,对阻尼槽结构进行优化设计。试验数据显示,优化设计后保压工况下,叶片泵噪声下降约3.77d B,该研究为叶片泵低转速噪声降噪研究提供了理论依据。 相似文献
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北京远郊区城镇化与小城镇产业发展关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以平谷区的多个城镇为例,分析了在城镇化过程中,面对城乡二元体制的矛盾与冲突,不同城镇在产业发展方面做出的不同选择。文章指出,在北京城市化进程中,郊区小城镇在产业发展思路上应从自身特点出发,将比较优势转化为竞争优势,选择适宜的主导产业,从而切实壮大城镇经济实力,吸引农村剩余劳动力就业,同时为中心城疏解人口和集聚新产业做好准备。 相似文献
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江河污染治理是巨大的环境工程。文中诠释了生态学原理,即:生物间共生原理、食物链原理、生物多样性原理、限制因子原理、生态位理论及江河污染治理的工程学原则与社会学原则。对大江大河污染治理提供了科学理论与技术支撑。 相似文献