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论述了球头精锻工艺,给出实用的精锻模结构。该锻模采用浮动凹模结构,锻件在两个凹模形成的封闭模腔中成形,生产的锻件无飞边,显著降低了生产成本。 相似文献
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基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。 相似文献
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汽车转向/防抱死制动协同控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性. 相似文献
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随着网络与电脑的普及,电脑已经成为人们生活和工作不可缺少的工具.电脑在给人们带来诸多方便的同时,也带来了一些烦恼和忧虑.长时间用电脑后,就会出现腰酸背痛等不同程度的疲劳与疾病,令人身心疲惫.因此,根据新近关于电脑桌设计需求以及人体健康标准,结合人机工程学原理,利用现代先进设计方法,进行了多体位网络工作站的设计. 相似文献
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