一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究

针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明：改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。     

基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法

以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。     

N/Al比值对A508-3钢的组织和性能的影响

研究了核电站压力容器用Ａ５０８－３钢的酸溶氮与酸溶铝的不同比值（Ｎ／Ａｌ）对其组织和性能的影响。结果表明,Ｎ／Ａｌ比值增大,钢的塑性提高,但强度变化不大。韧脆转变温度（ＦＡＴＴ）和无塑性转变温度（ＮＤＴＴ）降低。当Ｎ／Ａｌ比值为０．３３￣０．５４时,ＦＡＴＴ和ＮＤＴＴ明显降低;当Ｎ／Ａｌ比值为０．５４￣０．８１时,ＦＡＴＴ和ＮＤＴＴ基本不变。显微组织分析结果表明,随Ｎ／Ａｌ比值的增大,晶粒细化;贝     

网络服务器容错技术

网络服务器通常处理的是关键性任务,不允许信息丢失及异常停机等情况出现,介绍了目前广泛使用的ＲＡＩＤ（廉价磁盘冗余阵列技术）,探讨了双机容错技术和群集技术,给出了典型的应用实例。     

无前导肽细菌素的研究进展及在食品保藏中的应用

细菌素作为食品防腐剂在食品工业中已广泛应用。无前导肽细菌素是一类由核糖体合成、不进行任何翻译后修饰、N端没有前导肽序列的细菌素。该文对目前无前导肽细菌素的类型、生物合成、理化特征、抗菌机制及在食品保藏中的应用进行综述。分析表明,该类细菌素通常含27个~53个氨基酸,富含赖氨酸残基而缺少半胱氨酸残基,均带有正电荷,有较高的等电点;该类细菌素受受体影响小,静电作用和疏水作用在抑菌机制中发挥重要作用,多数具有广谱抑菌活性;该类细菌素遗传结构简单,便于在其它微生物中表达,易于规模化生产。     

碳中和目标下电力需求预测体系构建及华东区域电力需求发展趋势研究

碳达峰、碳中和将加速全社会各行各业,尤其是能源系统的转型,而电力行业作为能源枢纽,能源领域在双碳转型过程中将对电力需求带来不可忽视的影响。该文立足于分析双碳目标对于能源电力的影响,挖掘双碳和电力需求的关联性,提出碳中和目标下分行业发展趋势分析思路,构建了一套适应于双碳目标下的电力电量预测方法体系;以华东区域作为典型案例,研究了华东区域碳达峰至碳中和过程中的电力需求发展趋势。研究结果表明,所构建的分析思路和方案体系科学可行,预测结论合理。     

基于SMOTE＿GA＿XGBoost的葡萄酒质量预测

随着经济发展和消费升级,人们对高品质葡萄酒的需求不断增加,如何利用葡萄酒理化指标进行高效准确的质量评定显得尤为重要。本文基于UCI葡萄酒数据集,建立了SMOTE＿GA＿XGBoost模型来预测葡萄酒质量。结果表明,SMOTE＿GA＿XGBoost模型得出的级别判别准确率为89.36%,类别判别准确率为96.46%,均高于其他对比模型,具有更高的预测精度。     

制造业新产品开发风险评价及其防范

分析、归纳了新产品开发的风险特征及其影响因素,建立了新产品开发风险评价指标体系,采用变精度粗糙集理论对其进行综合评价,提出了防范新产品开发风险的几种措施。     

冲击绝对法的力传感器灵敏度不确定度评定分析

为了评定冲击力校准装置下压电式力传感器动态灵敏度的不确定度,首先介绍了基于空气轴承悬浮支撑的水平式质量块冲击碰撞的校准模型。然后通过激光绝对法复现加速度,进行了不同硬度的冲击头碰撞测试,最后对力传感器的动态灵敏度参数进行测量结果不确定度评定。试验结果表明,基于激光绝对水平冲击法的力传感器灵敏度不确定度为U_rel=1.0%,(k=2),满足对动态力传感器的校准需求。     

复合纳米涂层配方的研究

为了制备超疏水性纳米有机涂层,以机械共混的方法,将一种新型纳米SiO2颗粒加入到了一种溶剂型光油中。为了进一步提高涂层的疏水性以及解决纳米粒子带来的问题,在体系中加入了异丙醇、三乙酸甘油酯以及硅油。结果表明:通过调整各组分的比例,水滴在涂层表面的接触角能够达到160°,实现了超疏水。