一种高可靠的工业级星载计算机及其引导设计

传统星载计算机通常采用价格昂贵的高质量等级CPU和存储器芯片,用于保证系统的可靠性;因制造成本和研制周期等方面的限制,商业卫星计算机更倾向于采用商业现货器件(COTS),但其可靠性和安全性会随之降低;采用工业级SmartFusion2处理器芯片,提出一种低成本的星载计算机最小系统架构,并通过工业级存储器异构备份的方式,显著提高系统可靠性;在星载计算机软件设计中,应用软件会采用三模冗余的方式提高可靠性,但引导软件往往只有单份;为了避免引导软件的单节点故障效应,针对SmartFusio2星载计算机架构,提出一种基于多TMR副本的片外启动方法,此启动方法可进一步提高工业级星载计算机的可靠性和安全性,并成功用于多个型号商业卫星。     

基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法

针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM (simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion SLAM based on semantic word bags)。采用视觉惯性系统引入激光雷达原始观测数据,并通过滑动窗口实现了IMU (inertia measurement unit)量测、视觉特征和激光点云特征的多源数据联合非线性优化;最后算法利用视觉与激光雷达的语义词袋互补特性进行闭环优化,进一步提升了多传感器融合SLAM系统的全局定位和建图精度。实验结果显示,相比于传统的紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位,MSW-SLAM算法能够有效探测轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,闭环检测后的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。     

探析离心式制冷压缩机的特性及自动调节

本文从离心式压缩机构造出发,对离心式压缩机特性及自动调节进行分析,它通过高速旋转的叶轮对气体做功,使其流速增加,然后通过扩压器使得气体减速,将气体动能转化为压力能,使得气体压力得到大幅提高。     

基于工业以太网的监控系统解决方案

随着自动化技术的发展,PROFIBUS,FF,HART,LONWORKS等各种现场总线技术的产品得到大量应用,但哪种总线技术能够成为统一的标准,还非常困难.就在这时候,由于以太网的高速度通讯和计算机的飞速发展,在工业领域,引起各公司纷纷推出工业以太网接口的产品的高潮.北京远东仪表有限公司迅速捕捉到这种市场变化,与美国SIXNET公司合作,在国内全力推广基于工业以太网的远东-SIXNET监控系统.本文简单介绍了该系统主要特点和适用范围.     

基于Budyko假设的永定河流域上游不同支流径流变化归因分析

针对永定河流域径流锐减的突出问题,将线性倾向率、Mann-Kendall趋势检验、双累积曲线等水文统计法与基于Budyko假设的互补关系概念模型相结合,从定性和定量角度分析桑干河和洋河流域1957-2017年水文气象要素和NDVI（归一化植被指数）的演变趋势,并量化不同因素对其径流变化的贡献率。结果表明：1957-2017年期间,桑干河、洋河子流域径流深均呈显著减小趋势,减小速率为6.236和6.520 mm/10a,分别在1969、1983和1998年发生突变;降水量均呈微弱减少趋势,气温和NDVI均呈显著升高趋势,上升速率分别为0.321、0.296 ℃/10a和0.019/10a、0.016/10a。敏感性系数分析表明,桑干河和洋河流域径流对降水量表现为正敏感,干扰期敏感系数分别为0.08和0.09,对潜在蒸散量表现为负敏感,干扰期敏感系数分别为-0.03和-0.02。基于Budyko假设的互补关系法结果表明,相较于基准期,桑干河和洋河径流分别减少27.5和22.2 mm,降水量、潜在蒸散量和下垫面变化对桑干河径流变化的贡献率为16.7%、1.1%、82.2%,对洋河径流变化的贡献率为7.2%、-4.5%、97.3%。人类活动干扰导致的下垫面变化是永定河上游径流减少的主要原因,相较于桑干河子流域,洋河子流域径流受人类活动的影响更为显著。     

远程网络考核中监考手段的实现

介绍网络考核的监考问题，提出四种监考手段，并叙述了这四种手段各自的侧重点和特点。在网络考核与竞争过程中，根据需要，综合运用所述四种或几种监考手段，可有效的防止作弊，使远程考核得以顺利实施。     

工业与民用建筑工程的质量控制

随着改革开放的不断深入和发展，我国的建设工程质量和服务质量的总体水平不断提高。质量控制与管理工作越来越为人民所重视，企业领导清醒地认识到了高质量的产品和服务竞争的有效手段是争取用户、占领市场和发展企业的根本保证。     

梁11断块三角洲储层建筑结构研究及应用

本文针对油田开发进入高含水期后，受储层非均质性的影响，平面、层间、层内矛盾日益突出，成为制约采收率进一步提高的主要因素。文章利用储层建筑结构要素分析法，对三角洲储层结构要素类型、接触关系进行研究，利用成因体对储层进行精细划分对比，为指导油田开发调整、提高采收率提供依据。     

用逐次逼近法求圆度、圆柱度误差值

ISO标准规定了用最小区域法来评定圆度和圆柱度的误差值。本文给出了符合这种定义的计算方法,先拟定一组原始数据,通过计算,指出了圆柱度误差值的实际上的唯一性和相对不同位置的轴线的最大最小半径差值分布的单调性。采用逐次逼近法,利用计算机从一个初始值出发,自动地找到这组数据的圆柱度误差值。再从几个不同的初始值出发找到了同一个圆柱度误差值。从而实现了符合ISO标准的圆柱度误差值的计算。按照本文的方法,只要给出零件表面测点的相对空间位置,就不需要测量仪器在测量零件时进行繁琐的精密调偏心和调倾斜。本文介绍如何根据一组数据求得检测对象的圆度和圆柱度误差值的方法