时滞对象PID控制器的参数稳定域求解方法

研究时滞对象的PID控制器的参数稳定域的求解方法,通过引入Rekasius变换简化时滞特征多项式,并得到稳定域边界上PID控制器的3个参数所满足的方程.通过引入正弦变换,将对控制器参数在无穷范围内的遍历转为有限范围内的遍历,而特征多项式中的已知时滞被用以检验所遍历的点是否在稳定域边界上,在得到所有可能的稳定域边界后,使用Nyquist稳定性判据确定实际的稳定域.该方法适用于任意形式的单时滞对象,为实际应用中PID控制器的参数整定提供理论依据.     

指针与数组的关系综述

从数组元素和地址的表示入手,介绍了列地址、行地址的概念,介绍了数组元素的多种表示方法,对数组和指针的关系予以了探讨。     

谈谈计算机专业课程的学习方法

本文主要探讨了计算机专业课程的学习方法，重点分析了程序类课程的学习，对学习方向的定位给予了分析。     

从IPv4到IPv6的过渡机制的分析与研究

通过对IPV6产生的背景的分析,找出了IPV4和IPV6互通的三种技术,通过双栈技术,隧道技术,加上IPV6实验床的建设,真正实现了从IPV4到IPV6机制的过渡。     

基于继电反馈的预测PI算法在反应釜中的应用

反应釜内的温度变化具有大滞后、时变、非线性等特点,且内在机理复杂,难以确立精确模型。其工艺要求较高,常规的PID算法对反应釜系统控制品质较差,难以满足工艺需求。为了解决该问题,提出了基于继电反馈的预测PI控制算法。该方法利用单次非对称周期继电器反馈测试,推导出在过程响应中相应极限环的精确表达式,再根据极限环中可测数据获得被控对象的参数,并对获得的被控对象采用预测PI算法进行控制研究。仿真结果表明：该方法易整定,响应速度快,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。