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In this paper, an adaptive fuzzy PD+ controller is proposed for the attitude maneuver of rigid spacecraft. The novel controller adjusts the gains of the PD+ attitude controller online according to attitude errors and angular velocity errors during the maneuver procedure. Therefore, quick response and avoidance of actuator saturation can be achieved simultaneously. Furthermore, the adaptation mechanism is designed, based on Lyapunov theory, to guarantee the stability of the closed‐loop system. To achieve good performance of the closed‐loop system under the constraint of actuator saturation, controller parameter optimization is developed on the basis of a genetic algorithm. Simulation results show that the transient performance and robustness against parametric uncertainty and environmental disturbance of the adaptive fuzzy PD+ controller are better than those of a constant PD+ controller. 相似文献
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介绍了薄壁不锈钢管波纹卡粘式连接的原理、安装方法、注意事项以及工程应用情况,试验研究了波纹卡粘式连接件的连接强度、密封性、使用寿命等。结果表明:经完全固化后,波纹卡粘式连接件的最大破坏扭矩达到41N·m,接近于DN15薄壁不锈钢管产生塑性变形时的扭矩强度;连接密封性能相关的8项指标全部符合国标要求。在550℃的高温炉内,连接件的泄漏量为0.02m3/h,远小于规定的0.17m3/h。根据阿累尼乌斯图推算出连接件的使用寿命可达70a以上。卫生检测显示连接件中的厌氧胶不会影响水质,清洁卫生。 相似文献
74.
古丛 《数字社区&智能家居》2015,(2):233-234,240
辛烷值是汽油品牌划分和汽油抗爆特征划分的重要参数,传统实验室分析方法具有费用高、操作复杂、操作时间长等问题。针对传统方法面临的诸多问题,该文在近红外光谱分析分析的基础上,采用基于克隆选择方法优化的SVM预测汽油辛烷值。仿真结果表明,该方法操作简单,预测准确,为汽油辛烷值预测提供了一种新的方法。 相似文献
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Informative conditions for a data set in a MIMO closed‐loop system with a switching controller 下载免费PDF全文
In system identification, a data set needs to be informativeto ensure that the identification criterion has a unique global minimum asymptotically, and the parameter estimation is consistent. To guarantee a data set in a MIMO closed‐loop system with a switching controller to be informative, we develop a group of flexible conditions for the controller's switching rule and feedback laws, which provide a trade‐off between these two aspects through adjustable parameters. Compared with the results in the existing literature, our result includes all kinds of switching rules and therefore is not limited by the constraints on the switching rule.Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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采用微电流电解技术对模拟游泳池水中的尿素进行降解处理,探索了电解对尿素的去除机理,研究了电流密度和氯离子浓度等因素对电解去除尿素效果的影响。结果表明:以钌钛和不锈钢分别做阳极和阴极材料,当水溶液中有较高浓度的氯离子存在时,电解过程中产生的活性氯使得尿素被氧化,尿素降解产物中无氨氮、氯胺等二次污染物,尿素极有可能通过电解生成了N2等气体挥发到空气中。电流密度和氯离子浓度对尿素的去除效率有很大影响,随着电流密度和氯离子浓度的增加,尿素去除效率逐渐上升。在500 mg/L的氯离子浓度条件下,电流密度为12 m A/cm2时,电解处理30 min时尿素去除率可达99.5%。将微电流电解技术应用于游泳池水中的尿素去除,无需添加电解质,即能达到较高的尿素去除效果,采用该技术对游泳池水中的尿素进行降解去除完全可行。 相似文献
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设计了由GSM/GPRS模块SIM300和射频收发芯片nRF24LE1组成的无线数据采集系统,实现了对数据的采集与无线传输。系统由嵌入高速单片机的nRF24LE1芯片完成对多路数据的采集、处理和收发,并由SIM300将数据通过网络传递给TCP服务器和手机终端。在完成系统的硬件设计和软件开发的过程中,重点探究了nRF24LE1芯片的多通道收发过程和TCP服务器的建立。该系统具有功耗低、扩展方便等优点,适合多种无线数据采集和传输的场合。 相似文献
80.
Kelvin Sim Vivekanand Gopalkrishnan Arthur Zimek Gao Cong 《Data mining and knowledge discovery》2013,26(2):332-397
Subspace clustering finds sets of objects that are homogeneous in subspaces of high-dimensional datasets, and has been successfully applied in many domains. In recent years, a new breed of subspace clustering algorithms, which we denote as enhanced subspace clustering algorithms, have been proposed to (1) handle the increasing abundance and complexity of data and to (2) improve the clustering results. In this survey, we present these enhanced approaches to subspace clustering by discussing the problems they are solving, their cluster definitions and algorithms. Besides enhanced subspace clustering, we also present the basic subspace clustering and the related works in high-dimensional clustering. 相似文献