基于CAN总线的分布式水文参数实时监测系统

研制了基于CAN总线的分布式参数实时监测系统,实现了由多个CAN节点与PC机组成的水文参数监测网.系统通过改变通信速率及帧格式来提高网络数据传输的实时性,从而以较高的数据采集速度和通信速率采集连网监测站水文参数.系统具有采集速度快、通信速率高、采集信息量大等特点.实验结果表明,在300 kbps的通信速率下,每10帧标准帧的传输时间可达1.63 ms,满足了水文实时监测要求.     

单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。     

烷基链长对四苯基乙烯衍生物聚集行为和光学性质的影响

制备了带有不同烷基链长的四苯基乙烯衍生物1,1,2,2-四(4-正己氧基苯基)乙烯(THPE)和1,1,2,2-四(4-正癸氧基苯基)乙烯(TDPE),并采用紫外吸收光谱、荧光光谱研究THPE和TDPE在四氢呋喃(THF)/H_2O混合溶剂中的光物理性质,通过扫描电镜观察THPE和TDPE在THF/H_2O中形成的聚集体的形态结构。结果表明,THPE和TDPE在THF/H_2O中的紫外吸收光谱都出现拖尾现象,然而开始出现拖尾时溶剂中的水含量不同,THPE和TDPE分别在水含量为50%和40%的THF/H_2O中开始出现拖尾现象;THPE和TDPE都具有聚集诱导发光(AIE)性能,它们的荧光量子产率随着水含量的增加而增大,但是荧光量子产率快速增长的起始点不同,THPE和TDPE的荧光量子产率分别在水含量达到40%和30%后开始快速增长;THPE和TDPE在THF/H_2O中都能形成形状规则的聚集体,不同的是THPE在水含量为70%时才形成有序的纳米棒,而TDPE则在水含量为50%时即能形成纳米棒和微米片。这表明,带有长烷基链的TDPE更容易聚集,通过调节烷基链长度,有望制备出发光效率高、聚集体结构可控的AIE材料。     

基于感应无线的高分辨率位置检测系统研究

为了提高移动机车位置检测精度,提出了一种感应无线位置的检测方法.该方法采用一条独特的编码电缆,利用电磁感应原理,建立了发送线圈与编码电缆之间的信息传输系统,并通过检测感应电动势的相位和幅度,得到移动机车的位置.分析了感应无线检测的原理和方法,推导出了位置检测公式,并进行相关试验.试验结果表明,感应无线位置检测分辨率为2mm,检测精度达到了国际先进水平,可广泛应用于移动机车自动定位中.     

肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标.     

电子商务时代的金融服务

电子商务的发展使信息的获取具有了广泛的内容和选择性,贸易、商务活动中的商品认识、合同谈判、交易都通过Internet信息和网络软件完成,金融服务中的支票、柜台、保险、投资、企业银行业务和家庭银行业务将搬到网络上进行,越来越多的电子货币(信用卡、数字现金等)在线付款方式在电子交易中使用,人们不再受限于物理现金的携带和使用,公司、商店、银行将不会以人员数量、分支机构多少、规模来区别大小,而以营业额、信息交流多少来排列经济座次.     

反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢耐腐蚀性能的影响

通过对反复焊接1～5次的超低碳奥氏体不锈钢的晶间腐蚀试验及应力腐蚀试验，研究了反复焊接对超低碳奥氏体不锈钢的耐腐蚀性能的影响。试验结果显示，在同一部位反复焊接5次后，超低碳奥氏体不锈钢的晶间腐蚀倾向和应力腐蚀敏感性没有发生明显变化，表明超低碳奥氏体不锈钢在选择合适的焊接材料、焊接工艺和焊接方法的前提下，同一部位可反复焊接5次，而其耐腐蚀性能不会受到影响。     

小波域相关滤波法及其早期故障预示应用

噪声是影响机械设备早期故障预示正确性的主要因素。根据相关分析理论和小波阈值降噪理论,提出了小波域相关滤波法。它是一个迭代的过程,通过自适应的选择滤波过程参数,可以对信号进行良好的降噪;同时也不会弱化信号中的弱故障信息。通过对旋转机械早期不平衡和不对中故障信号分析,结果表明小波域相关滤波法对机械设备早期故障预示是有效的。     

基于奇异值分解、模糊聚类和粗糙集理论的旋转机械故障诊断

对含有重复和冲突对象的离散决策表,提出了一种基于粗糙集的规则获取方法,使得获得的规则能够涵盖所有的对象。对连续条件属性值和离散决策属性值的决策表,基于矩阵的奇异值分解、模糊C均值聚类和粗糙集属性约简技术,提出连续属性最佳离散数目确定方法。在上述方法的基础上,进行旋转机械故障诊断的规则获取,获得的诊断规则具有很好的知识归纳能力和知识泛化能力。利用获得的诊断规则进行旋转机械故障诊断,建立了待诊断对象和诊断规则的弹性匹配模式,使得诊断结论的获取取决于不同的诊断要求。