基于磁控冶金的铝/钢异种金属焊接特性

预置纵向交变磁场对铝/钢异种材料进行激光搭接深熔焊试验,采用金相显微镜、扫描电镜等分析方法研究交变磁场对接头宏观形貌、显微组织、元素分布、力学性能及其断裂方式的影响.?结果表明,外加交变磁场作用下铝/钢接头焊缝的熔宽减小、熔深增加.?交变磁场诱导焊缝熔池中产生的电磁力促使界面层形成的IMCs由连续分布转向离散分布,成分...     

热等静压对Ti-6Al-4V粉末冶金件组织和性能的影响

以Ti-6Al-4V合金棒材为原料,采用等离子旋转电极雾化法(PREP)制备出高品质球形钛粉,再通过热等静压近净成形工艺将粉末压制成块,并对Ti-6Al-4V合金块体的组织和性能进行研究。结果表明:Ti-6Al-4V合金粉末经热等静压后,组织主要由等轴α相+片条α相以及少量β相组成。升温升压速率较快时,粉末颗粒内部主要以片条状的α相为主,且同一束域内的α相彼此平行,规则排列成同一取向,颗粒边界处以等轴α相为主,其力学性能超过锻件;升温升压速率较慢时,冶金件组织发生明显粗化,力学性能介于锻件和铸件之间。     

霍林河煤田聚煤中心演化的研究

从霍林河盆地聚煤中心的角度,论述了霍林河煤田聚煤中心的演化,从时间上和空间上总结了4个聚煤中心的演化规律,为我们确立新的勘探区提供了技术支持。     

蒲石河抽水蓄能电站预应力闸墩空腔式锚块的计算分析

采用通用的有限元程序ANSYS对起关键作用的闸墩颈部和预应力锚块建立模型,并通过改变对预应力效果影响较大的空腔尺寸计算颈部和锚块的应力,通过分析比较最终确定出合理的预应力闸墩空腔锚块的结构型式.     

级联多电平逆变器载波移相调制法的优化研究

针对传统级联高压变频器载波移相调制方法存在开关损耗大、直流电压利用率低等问题,及载波移相与矢量控制相结合的调制方法存在计算量大、计算繁琐、不易实现的问题,提出了级联多电平逆变器的优化控制方法——调制信号叠加零序分量法和两相控制法。该方法采用基于控制自由度组合的思想,通过向调制波中注入零序分量、直流分量等自由度来提高直流电压利用率、减小开关损耗。仿真结果验证了该方法的可行性。     

移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望

真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素, 这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展, 如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手, 对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.     

宽严相济刑事政策视野下的未成年人犯罪处遇问题

未成年人犯罪问题日益突出,甚至成为世界三大公害之一。我国现有的关于未成年人犯罪的相关法律法规和处遇机制并不是十分先进和完善。因此,本文试图在宽严相济刑事政策的指引下探讨未成年人犯罪的处遇问题,力求在刑罚和刑罚之外寻求适合我国未成年犯罪人的处遇方式。