基于卡尔曼滤波迭代学习的交通信号控制方法

由于城市交通流具有高度的复杂性,路网内存在的非重复性干扰会使迭代学习的交通控制系统动态性能变差。因此,提出了一种卡尔曼滤波器和迭代学习的交通信号复合控制方法,以进一步改善控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。该控制方法首先利用卡尔曼滤波器对系统的状态进行观测,在含有随机噪声干扰的情况下,估计系统的最优状态;其次设计了带遗忘因子的迭代学习控制方法,遗忘因子可增强对大幅扰动的抗干扰能力,再通过迭代学习逐渐跟踪系统的参考轨迹;最后,对该算法的收敛性进行了数学证明,而仿真的实验结果也表明在扰动环境下利用提出的方法可以降低干扰对控制系统的影响,在一定程度上提高了道路通行能力、减少了交通拥堵。     

上海松江污泥好氧发酵工程案例介绍

上海松江污泥处理工程日处理脱水污泥120 t,采用CTB智能控制污泥好氧发酵工艺,好氧发酵周期为22 d。发酵系统的设备运行基于温度、氧气和臭气浓度的自动在线监测,实现了智能化自动控制。为减少臭气污染,车间设置了臭气浓度监测设备,且混料系统和发酵系统均设置了臭气收集和处理系统,实现了臭气的全方位控制。运行结果表明,本工程实现了脱水污泥的减量化和无害化处理目标,发酵产品质量满足《城镇污水处理厂污泥处置园林绿化用泥质》(GB/T23486—2009)标准。     

多电平逆变器延时叠加SVPWM调制方法的研究与实现

载波移相SPWM调制方法存在开关损耗大、直流电压利用率低等不足,且不易于和矢量控制、直接转矩控制等高性能的控制系统相结合。SVPWM调制方法因具有直流电压利用率高、动态性能好、易于数字化实现等优点在两电平控制领域得到了广泛的应用,但直接应用于多电平逆变系统由于开关状态过多导致不易实现。采用一种新型的延时叠加SVPWM调制方法,在不增加算法复杂性的前提下,把SVPWM调制方法应用到级联H桥高压变频器系统中,通过Matlab仿真并在实验室380V三单元级联变频器设计项目中对其进行测试,仿真与实验结果有力地证明了这种调制方法的的可行性和正确性。     

城市交通信号的迭代学习控制及其对路网宏观基本图的影响

针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭代学习的交通信号控制策略对路网交通态势的影响.结果表明,当迭代的初始状态在期望初态值的小范围内波动时,系统的跟踪误差仍能收敛到一个界内;通过对交通信号的迭代学习控制,路段的实际占有率能够逐步逼近期望占有率,从而使路网内的车辆密度分布更加均匀,确保交通流在更优的宏观基本图下运行,防止因车辆密度分布不均引起的通行效率下降及交通拥堵的发生.最后,通过仿真实验对所提方法的有效性进行了验证.     

基于离网格结合粒子群算法的稀疏阵列综合

针对大型稀疏阵列未知期望方向图的综合问题, 提出了一种基于离网格结合粒子群算法的方法综合稀布阵列单元位置以使增益最大化.该方法在粒子群算法的基础上, 再次在网格单元中进行梯度寻优, 能快速找到增益最大时对应的阵元位置且无需已知期望方向图.该算法对稀疏阵列综合效果良好, 增益提升显著且扫描过程中栅瓣抑制良好.通过对综合结果进行HFSS全波仿真对比, 数值仿真结果与综合结果基本一致, 证明了该方法的正确性.     

多任务正则极限学习机的研究与应用

MT-ELM通过隐含层共享不同任务间的数据特性实现多任务学习，但MT-ELM忽略任务间关联程度的差异以及存在的过拟合问题，为此提出基于MT-RELM软测量建模方法。首先，利用RELM解决过拟合问题；其次，考虑任务之间关联度的差异，基于相关性较强的任务其权值向量也较相似的假设，在每个任务输出权值的基础上加入约束条件，利用此约束条件表示任务间的相关程度；最后，利用ADMM算法迭代求解得到MT-RELM的模型参数。基于合成数据集与湿式球磨机数据集的结果表明，此算法可有效地提高模型的预测精度以及泛化能力。     

浙江八面山新型萤石矿床成矿温度（续）

（上接本刊2011年第2期） 3.3第3次成矿作用温度 3.3.1基本情况选取第3次热液成矿作用形成的矿石（黑灰色纹层状铁质萤石矿）1件用包裹体均一法进行了温度测试（样号ZK4001-B5）。     

蒲石河泄洪排沙闸预应力中墩三维有限元分析

采用三维有限元方法,对蒲石河泄洪排沙闸预应力中墩进行了整体空间应力与变形分析,得到了典型工况下结构整体位移、变形和结构重要部位的应力分布规律,闸墩在自重及运行荷载作用下的位移变形较小,最大值均出现在闸墩的尾部,且沿弧门行走轨道的横河水平向位移也较小,对弧门侧止水和启闭没有影响,说明结构具有合适的刚度。     

TSI-8320TF-9型微电脑电油汀电路原理与维修

TSI-8320TF-9型微电脑电油汀附带暖风机，具有电子调温、电子定时关机功能，其控制按钮全部采用轻触开关，并带LED显示，是一款较高档的电油汀。笔者根据实物绘制的电路如图1、图2所示。图中的元件标号除以字母“Y”打头的为笔者标注外，其余均为电路板字符编号。