给定序列的混合品种装配生产线平衡算法

针对任意给定序列的混合品种装配生产线平衡问题建立了数学模型,模型中假定不同品种之间可以具有不同的偏序结构和关联任务。为了获得最优的产出效率,模型的目标函数是品种负荷波动产生的剩余工作总量最小。由于该装配生产线平衡问题是NP-hard问题,开发了相应的遗传算法。最后用一个实例来说明算法的有效性。     

基于分类网格的星载SAR图像系统几何校正快速算法研究

本文利用星载SAR影像的星历数据,探讨了基于SAR成像原理的距离多普勒模型系统几何校正法,提出了一种基于分类网格的SAR图像系统几何校正快速算法,并以国内某卫星的数据位参照,验证快速算法的正确性,为精确打击下无控制点的全自动目标定位打下基础。     

基于UML的一种开放式数控软件系统建模与界面实现研究

针对开放式数控系统的软件和硬件等特点及其功能要求,采用固高（公司）运动控制器,基于面向对象的软件开发过程,提出了一种适用于NC嵌入PC型的开放式数控软件系统框架模型。建立了系统模型的用例图、时序图以及类图,描述了系统的功能要求及实现流程、视图与功能模块的对应交互关系等,提高了开放式数控软件系统开发的质量和效率。并利用VC＋＋编程语言实现了该开放式数控软件系统的界面。     

工程设计院环境中的PDM项目实施研究

产品数据管理技术正成为企业新一轮的应用热点,尽管最初发源于制造业,但其原理同样适用于包括建筑工程、民用设施等行业在内的其它应用领域。本文结合我们自行开发的一套ＰＤＭ系统——ＯｎＤｏｃｓ系统,在某市政工程设计院中的成功实施的经过,讨论了该项技术及系统的特点以及在工程设计院环境中实施的方法学,有关结论和经验同样可用于其它领域中的应用实施。     

广义Voronoi图求解多机器人运动规划

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。     

高温环境下再热主汽阀机构运动性能不确定性分析

针对汽轮机再热主汽阀机构在高温蒸汽环境下经常发生卡涩、关闭不全或关闭延时等问题,分析并找到了引起此类问题的主要因素是高温蒸汽的热变形、阀轴与轴承的尺寸误差、同轴度误差.据此,建立了阀门机构的功能虚拟样机模型,并进行了动力学分析.仿真结果表明,机构运动学性能取决于上述因素的综合影响,其中装配同轴度误差的不确定性是机构运动性能不确定性的主要原因.依据机构运动学可靠性分析,提出了解决阀门卡涩方案,并已应用于实际工程.     

双边装配线平衡的一种分支定界算法

虽然单边装配线平衡问题的研究已取得大量的成果,但有关双边装配线平衡的研究却开展较少,而且,研究主要关注于启发式求解。现提出一种基于工位的分支定界算法来最优化双边装配线的平衡。首先,通过改进现有的工住枚举策略,并将其扩展用来生成基于工位的枚举树;其次,通过研究与应用相关定界方法来减少枚举树的大小,使平衡能快速达到最优解。通过对目前公开发表的实例验证表明,该算法具有较好的性能。     

有机助磨剂对水泥性能的影响及其有机水泥化学分析(英文)

现代水泥、混凝土中大量使用化学外加剂,特别是有机化合物和高分子聚合物化学外加剂,例如：水泥助磨剂、混凝土超塑化剂、引气剂、增稠剂等,大量有机物的加入改变了水泥水化过程、水化动力学、微观结构的发展,传统的水泥混凝土化学不再能很好地解释其微观结构与宏观性能的关系。为此,提出一个新兴的水泥混凝土化学的补充分支—有机水泥化学,在未来的水泥混凝土研究中该给予更多的重视。以有机化学外加剂—助磨剂为例,说明其对水泥水化动力学、水化产物形态以及水泥浆体的超塑化剂需求量、流变特性、强度发展等宏观性能的影响。水泥中加入微量的助磨剂,不仅改变了水泥颗粒分布,还改变了水化动力学,促进起始离子的溶解和铝酸钙（C3A）和铁铝酸钙（C4AF）的早期水化,明显地提高早期强度和28 d强度。助磨剂吸附在水泥表面改变了水泥的表面性质,其中助磨剂和Ca2＋、Fe2＋螯合起关键作用。     

传奇酒庄庄主在沪亲办读书交流会

<正>近期,意大利葡萄酒界传奇人物、最具革命性的酒商之一GAJA酒庄第四代庄主安杰罗·嘉雅(Angelo Gaja)先生先后来到北京和上海,为嘉雅酒庄进行宣传推广。在GAJA中国地区独家经销商ASC精品酒业的大力协助下,Angelo Gaja先生在京沪顶级会所,餐厅主持了数场品酒晚宴,并带来多款Gaja典藏年份葡萄酒。包括1989年份的Barbaresco,1990年份的Gaja Sperss与1993年份的Gaja Sori Tildin等,数量珍稀、风采非凡,供中国的美酒爱好者、收藏家与专业人士品鉴收藏。     

月球车虚拟仿真系统中自主导航的实现

虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术,但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此,研究了在月球车虚拟仿真系统中融合自主导航功能模块。其中包括提出了一种用XML语言表达数字化月面属性的方法、虚拟环境中实现立体视觉的导航方案,并提出了自主导航技术在月球车仿真系统中的实现方法。最后应用于某型月球车的仿真试验,仿真结果表明系统可以为月球车自主导航技术的研究提供有效的支持工具。