基于速度瞬心的无碳小车复杂轨迹运行方案与虚拟样机仿真

近年来,无碳小车比赛越来越被大众所知,且赛道路径也趋于复杂。基于此,文中采用理论力学中的速度瞬心概念,结合机械结构建立了一个数学模型,并提炼出具有理论支撑的算法,通过凸轮储存转弯信息,并通过SolidWorks软件进行了仿真验证。该方法可以为后续比赛提供原理上的解决方案。文中提炼出的算法具有一定的通用性,可以应用到其他如路线规划的类似问题中。     

激光熔凝对4Cr5MoSiV模具钢组织及性能的影响

采用激光熔凝对4Cr5MoSiV模具钢进行了表面改性处理,研究了激光熔凝处理对模具钢组织和力学性能的影响．结果表明,材料经熔凝处理后,由表及里依次为熔凝层、淬火层、热影响区和基体．熔凝层由典型的柱状晶组成,熔凝层和淬火层之间存在一层极薄的等轴晶区;淬火层的晶粒发生细化和超细化．强化层厚度达1．1mm,平均硬度比基体提高26％,热影响区的厚度为0．3mm左右,强化层的耐磨性和耐腐蚀性显著提高．     

大型变压器油流带电问题

电力变压器向高电压、大容量发展的趋势，使得过去不成问题的变压器８油流带电现象明显起来。在要求大容量小型化提高冷却效率加速油循环后，变压器油流带电问题更加突出，成为变压器绝缘的一个新课题。本语文叙述油流逞电现象的特征、机理和特性，列举油流带电引起的事故，以及如何掏带电量的措施。