基于SLAM技术的手持移动扫描仪在土石方测量中的应用研究

传统土石方测量的手段主要是采用GNSS接收机、全站仪等设备进行逐个空间点三维坐标的采集,效率低,且无法完整地客观反映测区的连续地形变化,研究采用手持移动扫描仪进行土石方测量,其根据SLAM原理进行点云自动拼接,即在连续变换的三维空间场景中搜索相同的空间特征从而进行匹配,与其他类型扫描仪相比,具有测量效率高、作业灵活等优...     

叉车照明电路系统故障的排查方法

查找工程机械电气系统故障的方法,主要有先易后难法、逐步排除法、顺藤摸瓜法、直接短路法等.只有综合使用各种方法排查故障,才能及时、迅速、准确地查找出故障点.本文以山推SF255型叉车大灯不亮故障为例,分述几种排查方法. 山推SF255型叉车大灯控制电路系统由接地总开关、蓄电池、蓄电池继电器、保险丝、点火开关、大灯开关、大灯继电器、大灯等组成,如附图所示.该电路电流流向为:蓄电池正极一蓄电池继电器(受钥匙开关控制)一保险丝一大灯继电器(受大灯开关控制)一大灯一接地总开关—蓄电池负极. 1.先易后难法 现场排查故障采用最多的方法是先易后难法.此方法从查找最常见的故障原因入手,由易到难逐级排查故障点.     

通用硬盘仿真技术的设计与实现

随着硬盘技术的不断发展,一些早期的计算机系统对目前大容量、高速度的硬盘存在着不能识别的问题,硬盘仿真代用则相当必要和迫切.文章在简要介绍硬盘的基本构造、接口类型及工作原理的基础上,重点论述了通用硬盘仿真专用硬盘技术的设计、实现方案,并简要描述了在宝钢实际应用后所取得的效果.     

叉车的超负荷报警系统

正叉车的额定载荷与其液压缸、液压泵、液压系统压力、配重、载荷中心距等有关。当叉车货叉挑起超过额定载荷质量的货物时,将处于难以控制的不稳定状态。叉车长时间超负荷工作,不仅会造成其结构件及其他机件损坏,还会影响叉车转向及制动系统性能,甚至危及操作者及周围人员的人身安全。为此,我们为叉车设计了一种超负荷报警系统。     

叉车组合仪表常亮故障二例

1.继电器控制盒导线接错 1台SF30型液力叉车的启动开关无论置于OFF、ON、ST挡的任一个挡位,组合仪表灯均点亮。该叉车采用组合仪表显示各种部件的运行参数。组合仪表为单线制,设有电源线、接地线和输入、输出信号线,电源电压为12V。组合仪表电源线与继电器控制盒连接,继电器控制盒与启动开关连接。启动开关置于OFF挡时,启动开关不向继电器控制盒送电,组合仪表电源线断电。启动开关置于ON挡及ST挡时,启动开关向继电器控制盒通电,组合仪表接通,组合仪表灯点亮。用数字万用电表检测组合仪表电源接线端,无论将启动开关置于OFF、ON、ST挡任何一个挡位,均有12V电压。检查接地线接地良好。     

工业分析课程的教学改革与思考

针对目前工业分析内容多、学时少的实际,结合多年教学经验,本文从教材选编、教学内容优化、实验教学改革、教学方法革新、多媒体教学与网络课堂及教学评价与考核等方面进行探讨,旨在提高工业分析的教学水平,上述措施在笔者的多年教学中也取得了不错的教学成绩。     

北皂煤矿ZY4800／23／42型支架前梁改造

北皂煤矿在用支架回采过程中容易在前梁位置出现漏矸现象,在支架前移过程中漏矸对支架操作人员及工作面其他的操作人员造成危害,严重的影响到生产过程中人员的安全,而且外插板千斤顶在使用过程中后座特别容易脱落造成千斤顶损坏,为确保后续工作面的安全生产,降低支架维修宴用,考廖对ZY4700,23,42掣支架进行技术改造。     

水下钻孔灌注桩施工中对混凝土质量的保证措施

本文根据工程实例阐述了影响水下混凝土灌注桩浇注时对导管堵塞的原因进行了分析,并提出相应的预防措施。     

海上插入锚定密封弹性爪结构优化研究

对插入锚定密封的弹性爪结构在插入封隔器过程中的插入力进行了理论分析,并将该受力结构简化为一端固定非端部受集中载荷的悬臂梁模型,通过对该模型的力平衡方程求解,建立了弹性爪插入力求解的理论计算公式。对理论公式参数化分析,优选了弹性爪的插入角、插入挠度参数,结合对弹性爪长度、爪厚度、爪切槽宽度等参数,使用Workbench参数化设计方法,得到不同弹性爪结构的弹性爪插入力、最大等效应力; 结合弹性爪金属材料的最小屈服强度参数,选择弹性爪长度为142 mm、爪厚度为4.5 mm、爪切槽宽度为20 mm的弹性爪结构为最优设计方案。 对优化后的弹性爪结构的插入力进行了实物测试验证,测试结果与FEA分析结果接近,表明优选的弹性爪结构是满足设计要求的。