基于双目视觉的空间直线重建方法研究

直线是视觉测量中的主要基元特征.提出了一种新的空间直线的三维重建算法.首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行去畸变处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现了空间直线重建.实验结果显示,在工件与两摄像机相距20 cm左右时,工件测量误差小于0.02 mm,说明该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度.

Abstract：

Beeline is an important element in the computer vision measurement. A new 3-D reconstruction of spatial beeline is proposed. First the LOG operator is used to locate the edge at the level of pixel quickly, and then the spatial moment is used to detect the subpixel location of the discrete points of edge. The least square fitting is adopted to fit the subpixel edge points which have been detected by Hough transform, after having gotten rid of the camera lens distortion. Mathematics model of reconstruction of spatial beeline from image lines on two image planes is set up. The experiments show that the measurement error is less than 0.02 rnm, as the workpiece is away from the two cameras about 20 cram, and 3-D reconstruction arithmetic of spatial beeline has acquired high precision.     

基于Origin的表面粗糙度参数的计算机评定

介绍了国家标准中表面粗糙度的主要评定参数,利用Origin软件实现了表面粗糙度参数的计算,并用实例验证了计算的有效性,这种计算机评定方法简单、易操作,不仅在教学而且在实际生产中也有一定的推广价值。     

基于USB的虚拟振动测试系统的研制

本文介绍了一种基于USB的虚拟振动测试系统。因USB接口技术具有数据传输速度快,插拔方便的优点,而虚拟仪器的应用则大大降低了硬件成本．本文将USB接口方式与虚拟仪器技术相结合,以Labview为软件平台,开发了基于USB的虚拟振动测试系统。     

基于双目视觉飞行目标落地参数测量方法研究

飞行目标落地参数是评定飞行目标系统性能的重要技术指标.为了测量飞行目标落地参数,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄像交汇测量飞行目标的落地参数.由最小二乘法拟合目标各时刻质心的空间三维坐标,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标特点,根据其在摄像机像面成像的情况,将目标分为三类,采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,所采用的速度与姿态测量方法正确、可靠,速度的测量误差小于1%,大目标和过渡目标姿态角测量误差小于0.5°,为飞行目标的动态参数测量提供了一条新的便捷可靠的途径.     

飞行目标落地姿态视觉测量方法研究

飞行目标落地姿态是评定飞行目标系统性能的重要技术指标.为了测量飞行目标落地姿态,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地姿态.根据目标在摄像机像面成像特点,将目标进行分类,并采用了不同的姿态测量方案.模拟实验与理论分析表明:该姿态测量方法正确、可靠,大目标和过渡目标姿态角测量误差小于1°,为飞行目标的姿态测量提供了一条新的便捷可靠的途径.     

WEB环境中基于PDM协同设计系统的研究

利用以AutodeskInventor为核心的三维CAD系统对NetMeeting软件的集成功能,解决了WEB环境中协同设计中的实时交互技术,并以产品数据管理软件TeamCenter为基础平台,构建出面向Internet/Intranet支持CSCW的B/S、C/S混合模式的PDM系统。对CAD与PDM的集成进行了深入研究,提出一种在WEB环境中基于PDM的协同设计原型系统。     

基于DSP的便携式振动分析仪

DSP具有强大的数据处理能力,介绍了一种基于DSP便携式振动分析仪,该分析仪不仅具有完善的现场测量功能,而且具有强大的事后分析和诊断功能,还给出了该系统的硬件结构、软件体系及其功能。     

基于形态学多结构元边缘提取方法的研究

通过对传统形态学边缘提取方法的分析,提出了基于形态学多结构元边缘提取算子,该算子既有良好的边缘提取特性,又可很好地解决了噪声抑制和保持图像边缘细节之间的矛盾,通过灰度加权平均值作为阈值进行二值化,更加突出了边缘效果。实验表明:基于形态学的多结构元边缘提取算子,具有较高的噪声抑制能力,能够完成复杂背景下的边缘提取。