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程龙 《自动化与仪器仪表》2023,(5):74-77+81
针对石油钻机电动修井机在2 000 m以上的修井机在作业过程中出现变点,传统转盘因难以施加钻压及扭矩过小引起的卡钻、憋钻问题,提出基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略,利用带有永磁电机的电动顶驱系统替代修井机中常用的液压转盘系统,以增加变点处的钻压,通过485串口通讯协议将ACS880变频器、ABB-PM554 PLC、HMI触摸屏和永磁电机的顶驱系统相互串联,而且具备冗余控制方式,运用递归函数作为扭矩释放策略核心模型,设定扭矩释放阈值条件以便自动处理卡钻、憋钻情况。经过现场验证,本控制系统装置适配于多种修井机,扭矩释放动态响应时间更短,具备更好的有效性。 相似文献
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运用常微分方程和矩阵方法研究了具有两个运行部件和一个储备部件、故障修复时间服从一般分布的人-机系统模型,给出了系统稳态解的表达式,并讨论了系统解在特定情况下的可靠性. 相似文献
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为改善青贮饲料发酵品质筛选提供乳酸菌资源,实验采用实验室纯培养方法结合生理生化分析,对新疆传统发面面肥样品中乳酸菌的种类、形态学及生理生化特性进行研究,对分离的菌株运用16S r DNA基因序列和系统发育研究进行种属鉴定。结果表明,分离得到三株乳酸菌,其中F5和F28两株被鉴定为Bacillus sp.,F3被鉴定为Paenibacillus sp.。3株菌在p H4~7能生长,在3%和6.5%Na Cl条件下生长状况良好,在10~45℃温度范围能生长。两株芽孢杆菌中F5菌株产酸能力较强,F28菌株生长速率较快,并且这两株菌均能利用多种碳源。所以,实验中筛选出的三株乳酸菌均可选作青贮饲料制作过程中的添加剂。 相似文献
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文中实现了一种基于Linux内核模块的沙箱安全系统。用户可以将Linux系统中的应用程序放置在受控的沙箱中运行,将其与系统其它部分隔离,从而可以防御潜在的攻击;或者当应用程序被攻击时,限制入侵者的破坏范围。这个沙箱系统作为Linux内核模块实现,可以在不改变原有系统内核和应用程序的情况下部署运行,增强了操作系统的安全性能。 相似文献