大型三维真彩色喷墨控制系统

针对三维喷绘机器人的作业需求,设计了一种基于FPGA的大型三维真彩色喷墨控制系统.系统以Virtex-Ⅱ Pro FPGA内嵌的PowerPC405硬核为中心,通过移植Xilkernel嵌入式操作系统和LwIP网络协议,搭建了一个多任务实时处理平台;并自主设计了满足喷头控制时序的IP核及相应驱动,硬件协加速单元在位置触发信号的节拍控制下执行喷墨过程.试验结果表明,系统灵活性较强,实时性较好,能够准确、高速地进行三维真彩色喷墨.     

刚度理论在结构概念设计中的运用

在结构的概念设计中,不仅要考虑外部因素-荷载的影响,更应当注重内部因素-刚度在整个结构设计中的作用。外力在结构内部的作用、传递及所引起的结构变形都是通过属于结构内部因素的刚度来完成的。     

一种高频自冷的全数字控制有源电力滤波器

在现代化电网中,以数字化控制技术为核心的有源电力滤波器(APF)在改善电能质量方面得到广泛应用。在某些特殊应用场合,APF产品对于功率密度和散热方式有着严格的要求。基于此,提出一种高频自冷有源电力滤波器产品,该产品采用传统两电平拓扑结构。功率器件选择三相全桥碳化硅(Si C)MOSFET模块,控制系统选择DSP+FPGA综合控制的方式。最终,将其应用于20 A的三相四线制APF样机中。     

矿用迈步自移机尾双压力节能先导油源的设计与应用

设计了煤矿用迈步自移机尾双压力节能先导油源。该油源可以实现双路双压力供油功能,同时解决了先导油源系统持续高压供油导致的发热问题。采用油源原理设计、元件设计和选型、试验测试相结合的方式进行了研究。结果显示,该油源可以实现迈步自移机尾先导系统的2种压力的先导供油,同时系统长期零压力泄油,高效节能。     

真实性原则在我国建筑遗产保护修复中的应用

由我国建筑遗产概念的演进与保护修复工作筚路蓝缕的历程出发,结合国内、国际相关公约及规章条例的倡导精神,通过对具体案例的剖析,探讨建筑遗产保护修复实践中真实性原则的贯彻与应用,指出我国古代文物建筑的保护修复应立基于其固有的内在特点,着眼于古代建筑现状本体文物价值及勘察、测绘、修复等各个保护环节中建筑本体所蕴含的历史文化信息的保全与继承,从而以科学的理念指导我国古代文物建筑的修复实践.     

天然气压缩因子影响因素的研究

天然气长输管道首端与末端之间往往会出现输差,输差是影响输气成本的一个最关键的因素。寻找出输差的各种因素,调研发现影响输差的主要元素是天然气压缩因子,以天然气组分为基础,通过对天然气压缩因子的调研,得到影响压缩因子的主要因素,提出一定的建议改进从而修正到天然气输量,以便减少输差。     

党家村特色建筑场地竖向设计现状探究

统一规划,统一建设是我国新农村建设中的一项重要要求,而竖向设计在村镇建设中起着至关重要的作用。通过对民居瑰宝党家村的实地调研和探究,从竖向设计的角度,详细阐述了党家村竖向设计中的特点,并总结出了党家村在竖向设计中的特色技术和存在问题,并提出解决的方法。这对陕西地区同党家村有相似情况的农村的竖向设计有重要的借鉴意义。     

储罐罐底漏磁检测技术研究

漏磁检测是储罐罐底板检测的趋势,稳定的漏磁检测设备信号干扰小,信号处理和传感器结构简单,是一种有效可靠的检测方法.开罐状态的漏磁检测技术结合声发射的储罐在役检测技术和储罐焊缝检测的真空测漏技术,大大提高了储罐安全可靠性.