全文获取类型
收费全文 | 197篇 |
免费 | 21篇 |
国内免费 | 2篇 |
学科分类
工业技术 | 220篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 5篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有220条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
对惯性器件误差标定前必须进行可观测性分析,针对当前可观测性分析方法不能得到每一个误差参数的可观测度,无法为标定过程中载体的机动路径设计提供足够依据这一问题,提出了一种新的动态系统可观测度分析方法并用于惯性器件在线标定中。该方法定义各误差参数都独立对应一个可观测度,通过合理拆分可观测矩阵,利用范数最优化受约束理论,计算得到每一个参数的可观测度。利用MATLAB软件搭建仿真平台,对比分析了基于奇异值分解的可观测度分析方法和新方法计算结果的特点,并利用新方法计算结果针对性调整载体机动路径,试验结果表明:利用该方法得到的各误差参数的可观测度与标定中各状态量的滤波收敛特性具有一致性,证明了该算法的特点及准确性。 相似文献
13.
小波包分析技术被广泛应用于爆破振动信号的幅频特性研究,其有助于分析爆破振动的传播规律与控制。该研究依托青岛地铁交叠隧道工程分区爆破振动试验,获得了现场爆破振动监测数据,并采用小波包技术对爆破振动信号的频率、能量分布特征进行了研究。研究表明:自由面个数、已(未)开挖区等因素导致爆破振动特性的差异性。掏槽区爆破主振频率相对辅助区较小。爆破工作面前方(即隧道未开挖段)主频带随着水平距离的增加总体向高频移动,高频能量比重增加。而在工作面后方,主频带随着水平距离的增加总体向低频移动,低频能量比重增加。辅助区与掏槽区爆破振动能量随距离变化趋势基本一致,但是能量随距离的衰减速率不同。该研究结合频率与能量因素,对既有隧道的安全保护提出建设性意见,以期保证隧道的安全稳定。 相似文献
14.
15.
随着并网风电机组的日益增加,风力机组与电网间的相互影响日益突出。国家电网企业标准Q/GDW 392-2009及国标GB/T19963-2001均对风电机组的低电压穿越能力提出了明确的技术要求。分析了大功率永磁风力发电系统在电网电压跌落时的暂态特性,建立了基于Chopper与超级电容器的两种直流侧卸荷电路及相应的控制策略。并在PSCAD/EMTDC软件环境下搭建了相应的并网仿真模型,仿真对比了在电网电压严重跌落时两种卸荷电路对机组暂态特性的影响。仿真结果表明在网侧电压跌落的时候,两种卸荷方式在稳定直流侧电压和系统恢复方面,各有优势。 相似文献
16.
目的给出人为差错模式并确定其可靠度;提出防止人为差错的安全对策.方法将人系统视为可修的“马氏”系统,并基于马尔柯夫方法进行推证和实际计算.结果人为差错是导致事故发生的主要原因,并以不同的方式出现.在作业过程中存在着正常和差错两种状态,其状态转移过程为马尔柯夫过程.人的行为可靠度随工作时间的延续而下降.结论将人为差错以量的形式来描述,这对研究人与事故的关系具有一定的理论指导意义,同时有助于防止事故的发生和提高系统的安全性 相似文献
17.
18.
复合绝缘子由于具有优异的憎水恢复和迁移性能,在防污闪方面发挥了巨大的作用,但在污秽、紫外辐射、放电、温湿度等现场复杂因素的长期作用下,复合绝缘子硅橡胶绝缘材料逐渐老化,而老化后的复合绝缘子积污性能却有待验证。因此,展开了老化复合绝缘子积污特性与预测研究。首先,以新型与老化、大伞与小伞型组合的4类绝缘子为样品,开展了10期自然积污试验。通过试验结果,分析了每一类复合绝缘子的积污特性,研究发现:运行了10年的老化复合绝缘子表面盐密大于新复合绝缘子,以大伞型复合绝缘子的第10期盐密为例,老化复合绝缘子表面污秽度比新复合绝缘子表面污秽度增加了0.022 9 mg/cm2,增加率为39.41%。此外,大伞型复合绝缘子表面污秽度大于小伞型复合绝缘子。最后根据灰色理论的原理,建立老化复合绝缘子积污预测模型,模型预测结果与试验结果吻合度较高。 相似文献
19.
20.
永磁同步电机的哈密顿系统建模与控制 总被引:5,自引:1,他引:4
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知、未知和定子电阻不确定情况,采用一种新的能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了PMSM的建模与速度控制问题,并建立了PMSM的PCH模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。 相似文献