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传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能,导致其无法在工况多变的实际被控系统中取得令人满意的效果。针对传统鲁棒自适应控制的不足,本文对由ARMA模型描述并包含未建模动态的系统设计了多模型鲁棒自适应控制器。首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在系统降阶模型的基础上根据系统工况的变化设计了多个固定控制器和2个鲁棒自适应控制器,并根据性能指标函数选择最佳控制器作为当前系统控制器以提高系统性能。仿真实验说明当系统存在未建模动态以及系统工况发生变化时,本文设计的控制器能获得较好的控制效果。 相似文献
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对乙烯裂解炉建立实时监控模型具有重要的现实意义,而传统的多元统计过程监控方法都是假设过程处于单一工况下,而随着过程参数(进料负荷、产品组分等)的改变,工况也随之改变,传统方法便不再适用.本文针对工业过程中的多工况问题,提出了一种基于自适应模糊聚类的多模型过程监控方法,该方法可以减少监控方法对过程知识的依赖性,并且能够适应实际工业过程的非高斯性和非线性特征.首先对影响工况的过程变量利用自适应模糊聚类进行工况划分,然后对每种工况的建模数据分别利用最大方差展开(MVU)提取低维信息,再用支持向量数据描述(SVDD)建立多模型过程监控模型,最后再利用相应的统计指标进行过程监控.将上述方法应用在乙烯裂解炉上,并与基于高斯混合模型的多PCA方法(GMM-MPCA)进行了比较.仿真实验中,监控对裂解炉运行影响最大的33个变量,根据聚类有效性指标,将数据划分为5类时可以得到最佳的聚类效果.通过实验,将33维建模数据降到20维时误报率最小.仿真结果表明该方法在对非线性和非高斯性过程的监控上,能达到很好的效果,误报率和检测率均优于GMM-MPCA方法. 相似文献
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工程车辆等比三段式液压机械的复合传动 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前工程车辆液力机械传动换挡过程中存在的传动比不连续的问题,提出了一种新型的等比三段式液压机械复合传动系的方案,并对其速度特性、动力性、经济性等进行了分析。对比分析液压机械复合传动与液力机械传动的结果表明,液压机械复合传动系统能够自动调节变量泵倾角,实现发动机与动态负载的匹配,传动系统的经济性和动力性均得到了改善,动力特性曲线光滑、平缓,对于改进工程车辆传动系的性能具有重要的现实意义。 相似文献
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电力系统中谐波的存在,会影响电能计量的准确性。介绍了一种ION在线电能质量监测装置,并分析了其实现谐波电能计量的原理。通过应用案例分析,证明该装置可以在进行电能质量监测的同时,准确地计量基波电能和各次谐波电能,从而保证供、输、用户三者的利益以及交易的合理性。 相似文献
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前言哈尔滨第三发电厂二期扩建工程中的主变压器组是国内首次为600MW发电机组配套的220kV级特大型变压器,由4台单相变压器组成,每台容量为240MVA。其中3台受电运行,1台备用,型号均为DFP7一240000/220。由于变压器从出厂运到现场,经长途运输、存放、安装,对其绝缘状况都有一定影响。为考核变压器的绝缘状况,按交接规程要求,主变压器组在现场安装后,必须进行局部放电测试。1疑难问题及其解决方法1.1测试回路的选用变压器局部放电量的测量,通常有4种测试回路可供选择,其原理如图1所示。图中,L是变压器绕组;Z。是检测阻抗;… 相似文献
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几位著名的 CORBA 专家,出于对 Design by Com-micttee 的痛恨,携手开发了下一代中间件平台 ICE,本身就是一个很有意思的事情。由于研究领域的关系,清华大学操作系统与中间件中心和他们保持着联系。感谢 CSDN 网站的邀请,Marc 与 Matthew 的中国之行可以说是成功和愉快的。CSDN 专门为这两位客人安排了一天的长城之行,而这次轻松访谈就在去长城的路上发生…… 相似文献
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变压器套管引线在运行中受力的作用极易产生形变,影响变压器的安全运行,因此可通过超声检测技术实现变压器套管引线的定期检测。超声回波信号在进行采集时极易受到噪声干扰,需通过高效的去噪算法实现去噪。针对传统去噪算法阈值大小、信号分解层次难以确定和去噪效率低等缺点,提出一种全新去噪方法,将改进小波变换与EEMD分解去噪算法结合,使用改进小波去噪法进行信号预处理,然后对处理后的信号进行EEMD分解去噪二次处理,提升去噪效果与信号的信噪比。经试验验证,处理后超声回波信号信噪比显著提高,提高了超声检测的精度,达到了较为理想的效果。 相似文献