快堆钠泵动静压导轴承润滑特性分析

快堆钠泵导轴承的润滑介质、工作原理以及润滑状态与传统滑动轴承均有显著不同,目前关于该类轴承的研究鲜有报道。为对钠泵导轴承设计和运行维护提供理论支撑,为以某快堆钠泵工程样机的内反馈轴承为研究对象,考虑紊流和动静压耦合关系等因素,建立了其润滑分析模型,采用自编有限元程序求解得到了典型工况下轴承的动静特性,分析了工况参数与关键结构参数对其润滑特性的影响。结果发现:钠液黏度低、密度大,紊流对液膜的润滑性能具有重要影响;当偏心率小于0.6时,主要由静压起主导作用,当偏心率大于0.6时,动压作用不可忽略,非线性效应增强;间隙增加最小油膜厚度线性增加、流量显著加大、稳定性下降;入口扬程增加,静压作用增强,流量增加,稳定性增强,典型工况下入口扬程应大于50 m才能保证轴承的高可靠性。     

快速成形制造网络化服务系统关键技术

阐述快速成形制造(RP&M)技术中采用分布式组件结构所搭建的网络化服务集成系统的体系结构,并按照各组件所具有的特点对系统进行功能设计。建立包含目标层、准则层及方案层的RP&M工艺决策的指标体系,提出一种基于专家系统和模糊综合评判的RP&M工艺选择的新方法,构建RP&M制造工艺选择的决策支持系统。对RP&M协同制造的过程规划进行研究,采用时间尺度原则确立各种RP&M工艺监控点,为过程管理与监控提供理论依据。实际开发的网络化服务系统经应用表明,可以方便、快捷地支持企业新产品远程开发。     

基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统

为提高遥操作机器人的示教编程效率和在线示教的安全性，提出了面向遥操作机器人在线示教的数字孪生框架，建立了机器人及其工作场景的虚拟模型，实现了物理实体到数字孪生模型的映射；设计并实现了基于RGB-D图像和姿态示教器的遥示教方式，通过鼠标和姿态示教器规划虚拟机器人末端执行器的路径和姿态，并利用增强现实技术，实现了虚实融合示教，提高了遥操作机器人在线示教的人机交互性；构建了机器人及其工作场景的八叉树模型，在机器人按照规划的路径和姿态运动时，可以预测机器人与工作场景之间的碰撞干涉；系统将未发生碰撞干涉的规划路径和姿态指令发送给物理机器人控制器控制物理机器人运动，从而实现基于数字孪生遥操作机器人在线示教功能，提高在线示教系统的安全性。     

智能主轴技术发展综述

主轴作为数控机床的核心部件，其智能化是未来的重点发展方向。对智能主轴的概念和发展现状进行了概括，并对目前智能主轴的相关研究进展进行了较全面的综述，描述了智能主轴的特点和未来发展方向，详细阐述了智能主轴的状态监测、多源信息融合以及状态决策和主动调控这3大功能，论述了智能主轴的发展局限性和面临的挑战，认为自顶向下设计、智能传感器和执行器、实时数据处理和决策、以预测为中心的控制和维护等潜在技术将进一步推动智能主轴的发展。     

MMU月面起飞燃耗最省轨迹和推力设计研究

载人机动装置(MMU)携载航天员在月面机动飞行包括上升转弯段、巡飞段、转弯下降段,本文研究上升转弯段燃耗最省轨迹和主发动机推力优化问题.首先采用Pontryagin极小值原理,推导出MMU发动机推力大小和方向的最优函数形式.结果表明,推力大小是开关形式,且最多切换一次,故只需用"开"和"关"持续时间两个参数描述;推力方向角的余切是时间的仿射函数,只需用该函数的斜率和截距两个参数描述.上升转弯段和巡飞段交接,故上升转弯段的末状态受飞行高度、速度大小和方向三个条件约束,这样就将燃耗最省最优控制问题转化为三等式约束下的四参数非线性规划问题,设计自由度仅为一,只需用单自由度搜索即可快速求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.     

不同溶剂提取法对韭菜活性物质含量及其功能的影响

为研究不同溶剂提取法对韭菜活性成分的含量及功能的影响,根据相似相溶原理,对韭菜水溶性和脂溶性物质进行提取并测量其多糖、蛋白质和黄酮的含量;对提取物的抑菌作用、抗氧化和降血脂能力进行研究。结果显示：韭菜水提液中多糖、蛋白质和黄酮的含量分别为143.20 mg/g、33.20 mg/g和0.50 mg/g;韭菜醇提液分别为5.20 mg/g、30.20 mg/g和0.71 mg/g;在韭菜提取物的3种活性物质中黄酮含量偏少。在3种受试菌株中,韭菜醇提液的抑菌率约为80%,水提液的抑菌率约为40%。韭菜醇提液对1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl radical, DPPH)自由基的清除率高,韭菜水提液对羟基自由基的清除率高,与相同浓度的抗坏血酸对自由基的清除率相比,韭菜提取物的抗氧化能力较弱。韭菜水提液对猪胆盐、牛胆酸钠和脱氧胆酸钠的结合率分别是69.53%、73.90%和66.79%;韭菜醇提液分别为27.64%、40.90%和33.18%,表明韭菜水提液在辅助降血脂中效果较好。结果表明韭菜水提液和醇提液在活性成分含量及抑菌作用、抗氧化和...