多特征组合的深度图像分割算法

深度图像直接反映景物表面的三维几何信息,且不受光照、阴影等因素的影响,对深度图像处理、识别、理解是目前计算机视觉领域研究的热点和重点之一。针对深度图像信息单一且噪声较大的特点,提出一种基于组合特征的阈值分割算法,实现对深度图像数据的有效分割。算法首先通过梯度特征对图像进行Otsu阈值分割;在此基础上,分别在不同分割区域内利用深度特征进行Otsu多阈值分割,得到候选目标;然后,在空域上利用像素的位置特征对候选目标进行分割、合并与去噪,最终得到图像分割的结果。实验结果表明,该方法能有效克服深度图像中噪声的影响,得到的分割区域边界准确,分割质量较高,为以后的室内对象识别和场景理解工作奠定了较好的基础。     

高超声速飞行器动力学建模与分析

吸气式高超声速飞行器本身具有复杂动力学特性,由于存在强烈的结构弹性/推力/气动的耦合以及其力学环境的诸多不确定因素,使得飞行器本身的动态特性相当复杂.经典牛顿力学方法建模难以清楚反映飞行器结构弹性/推力/气动耦合.为更为精确的分析高超声速飞行器复杂的动力学特性,本文针对吸气式高超声速飞行器采用拉格朗日法进行了建模与动态特性分析,选择了具有代表性的特征点,建立了小扰动模型,在不同特征点上采用拉格朗日模型和牛顿力学模型对比分析高超声速飞行器的动力学特性.结果表明,拉格朗日方法所建立的动力学模型能够更清楚地符合高超声速飞行器结构弹性和气动特性耦合以及发动机尾流和气动特性之间的耦合特性.     

基于零参考深度曲线估计的图像增强网络改进

随着多云存储市场的快速发展, 越来越多的用户选择将数据存储在云上, 随之而来的是云环境中的重复数据也呈爆炸式增长. 由于云服务代理是相互独立的, 因此传统的数据去重只能消除代理本身管理的几个云服务器上的冗余数据. 为了进一步提高云环境中数据去重的力度, 本文提出了一种多代理联合去重方案. 通过区块链技术促成云服务代理间的合作, 并构建代理联盟, 将数据去重的范围从单个代理管理的云扩大到多代理管理的多云. 同时, 能够为用户、云服务代理和云服务提供商带来利益上的共赢. 实验表明, 多代理联合去重方案可以显著提高数据去重效果、节约网络带宽.     

2021年中国商用服务机器人市场研究报告

<正>新冠肺炎疫情催生了无接触式服务的需求,商用服务机器人包括清洁消毒机器人、配送机器人再次走到公众的聚光灯下。亿欧智库本次发布的《2021年中国商用服务机器人市场研究报告》将聚焦市场研究,重点从行业概况、细分赛道、主要玩家、应用场景、替代价值、未来发展多个方面来展现目前商用服务机器人应用落地情况。     

渥堆黑茶香气和主要功效研究进展

黑茶是中国六大茶类之一,其种类包括云南普洱茶、湖南茯砖茶、湖北青砖茶、四川边销茶和广西六堡茶。在黑茶渥堆过程中,霉菌、细菌、酵母等微生物发挥了重要作用。黑茶中儿茶素、茶多酚等物质在微生物分泌的胞外酶和湿热作用下发生氧化、分解、聚合、转化等生化反应,最终形成黑茶独特的品质。萜烯醇类化合物、醇类、酮类和醛类等物质是形成黑茶香气的主要成分。黑茶通过调节胆固醇与甘油三酯的代谢来调节血脂。另外,黑茶中的儿茶素可以通过抑制脂肪酸合成酶(FAS)等多种脂肪合成相关酶的活性以降低脂肪合成水平。      

城市河流生态恢复系统分析

指出了目前城市河流面临的主要问题,以系统论的观点,基于生态系统尺度对城市河流进行生态系统恢复.从城市河流现状、生态恢复概念、恢复原则、主要内容、有待进一步解决的问题多方面对城市河流生态恢复进行了全面的论述.     

一种适用于中性点多扁钢入地的变压器直流偏磁电流测量方法

变压器中性点直流偏磁电流的准确测量是开展电网直流偏磁监测、防御和治理的重要理论基础.针对变压器中性点多扁钢入地条件下,传统的扁钢采样电阻直流偏磁电流测量方法存在的问题,在不增加电流源的前提下,采用多扁钢等电阻同时采样的测量回路,提出了一种可准确测量多根扁钢流经直流偏磁电流的方法,分析了该方法中多扁钢采样阻值偏差对测量准...     

基于DSP控制的PSC-FB变换器的设计与实现

移相控制全桥变换器（Phase—Shift Control Full—bridge Converter）广泛用于蓄电池充电器焊机等输出低压大电流场合。文章结合当前较先进的DSP控制技术,完成了系统主电路及控制电路的设计,给出了移相PWM波产生原理及驱动电路设计,完成了系统仿真和实验。实验波形表明,所设计的电路到达预期要求。     

管道内水流冲击滞留气团的二阶Godunov数学模型

长距离输水、城市供排水等工程管道系统中常存在水流冲击滞留气团的现象,极可能产生异常压力波动,严重时甚至发生爆管事故.对此,提出将一种准确高效的非恒定摩阻模型引入水流冲击滞留气团的计算中,建立了考虑非恒定摩阻的二阶Godunov模型;并采用“虚拟单元”处理上游入口边界及下游水气交界面,实现了边界通量和内部单元通量的统一计...     

基于分时模糊控制法的单丝双连杆应力槽线切割加工控制研究

研发的单丝双连杆应力槽线切割机床是新一代免穿丝型电火花线切割机床。该机床采用一根电极丝同时对两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽进行切割加工,所以伺服控制方法的研究非常关键。在分析双连杆应力槽线切割加工过程的基础上,提出了分时模糊控制法,确保机床能够对两根连杆的应力槽同时加工,提高生产效率。实验表明,该机床能够在20 s内同时完成两根连杆的大头孔内表面双侧应力槽切割加工。与连杆应力槽双向同步电火花线切割机床相比,使用分时模糊控制法后该机床的加工时间更短,槽宽与槽深的控制更精确,实现了预期目标。