基于多AGENT的分布式操作臂控制

大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型．随着机器人的日趋复杂,此类方 法已受到种种限制．本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算 法．算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点, 使运算相对简单．算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出 了相应的非迭代公式．针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初 始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题．     

重叠细胞图像分离算法的设计

在实际的细胞图像中,经常会遇到重叠现象（又称为聚堆）,即多个细胞聚一起的情形,这给后续的分析处理带来了困难,因此需要设计一个有效的算法,能够将这些重叠在一起的细胞群分离为单个的细胞,文中针对二值化的图像,提出了一个基于形态学的算法,该方法首先利用腐蚀操作,以确定聚堆细胞最终分离为单个细胞的个数,然后再根据腐蚀后的结果,在原妈的二值图像上找到了分离点,从而最终有效地将重叠细胞分离为单个细胞,文中主要     

基于概率速度场的实时船舶检测

为了准确及时获取船舶在船闸中的运动信息,提出了一种基于概率速度场的实时检测船闸中船舶的方法。该方法首先分析了船舶在船闸中运行的各种环境因素;其次为了消除和减弱阴影和光斑的影响,从监测图象灰度直方图中派生出一个高斯概率分布模型,进而获取图象的概率场;最后定义了一个基于光流计算的可实时检测船舶的概率速度场。该方法已成功地测试了大量通过三峡临时船闸和葛洲坝船闸的船舶序列图象。     

爱普生正品耗材再次向VIP用户开放独享优惠政策

日前,记者从爱普生(中国)有限公司获悉,继首次对VIP金卡用户开展金秋十月,整机相送的大型回馈活动以来,"优墨积分"的注册用户量有了进一步的提升.截至目前为止,累积用户已达10万人,其中金卡用户达400人,银卡用户已突破4000人.为了进一步推动"优墨积分"活动在用户群中的影响力,爱普生再次面向高端用户群体推出了新一轮专享活动-积分加权优惠政策.     

灵活表现专业输出——爱普生A2+幅面专业级打印机新品粉墨登场

作为一款专业级影像打印机,其实用紧凑、高贵典雅的外观设计以及轻便灵活的人性化使用概念,满足了专业影像办公环境输出的需求.同时配以爱普生高端8色"世纪虹彩K3"颜料墨水,展现了丰富的色彩层次和精准的效果还原,使其得以"灵活表现,专业输出"而著称.爱普生推出了A2+幅面新款网络打印机Epson Stylus Pro 3800C.     

液压阀试验台的研究

介绍一种采掘设备液压阀专用试验台及计算机辅助测试系统。     

利用GIS技术辅助危旧房改善管理探讨

通过利用GIS技术辅助危旧房普查,改善规划制定、项目监管以及宣传等工作,指出GIS的优点及在危旧房改善管理中的应用前景。     

太阳能空气源热泵复合系统实验研究

本文基于太阳能集热器的运行不稳定性和空气源热泵冬夏季极限天气性能衰减,建立了一种太阳能一空气源复合热泵系统,并对其运行模式和技术特点进行了分析.实验测试了夏季名义工况和最大负荷工况下复合系统制冷兼制热水性能系数;冬季室外换热器需要和不需要周期除霜工况下复合系统的制热性能系数;冬季周期除霜工况下热泵的除霜时间和除霜效果.结果表明:该复合系统在夏季(名义和最大负荷工况)和冬季(除霜、不除霜工况)的COP比常规空气源热泵系统高;冬季除霜条件下利用蓄热热水热量反向除霜时间明显小于常规除霜模式的除霜时间且效果良好.     

以数据为核心的广西地方水电信息管理系统

通过对数据采集、数据利用、数据分析、数据跟踪等4个步骤的理论阐述、内容规划和关键技术研究,提出了以数据为核心进行农村水电综合管理信息系统建设的理论并结合广西地方水电信息管理系统的实际建设情况对其进行了实践验证,为农村水电站信息化建设探索了一条技术含量高、可持续发展、经济实用的新模式。     

玄武岩纤维增强聚合物混凝土基本力学性能试验研究

通过混凝土拌合物工作性能和基本力学性能试验,研究了不同掺量的玄武岩纤维和聚合物乳液在单掺、复掺情况下对混凝土工作性能、抗压强度和抗折强度的影响规律.结果表明:玄武岩纤维和聚合物乳液单掺时,随着玄武岩纤维或聚合物乳液掺量的增加,混凝土的7 d龄期抗压强度均略微降低,28 d龄期抗压强度提高不明显,抗折强度均有显著提高;在玄武岩纤维和聚合物乳液掺量匹配时,玄武岩纤维增强聚合物混凝土具有良好的工作性能和优异的抗折强度.