冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究

为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。     

陕渑煤田二_1煤层厚度变化规律及影响分析

文章通过对陕渑煤田区域地质和煤层发育情况的研究,分析了区内二1煤层聚煤特征、厚度变化规律和影响二1煤层聚煤特征及厚度变化的主要因素,结果表明:影响二1煤层厚度变化的主要因素为聚煤环境和后期构造形变。该研究对区域煤炭资源预测评价及煤田地质勘查工作具有极其重要的现实意义。     

青海省侏罗系陆相成煤环境典型矿床研究——以聚乎更矿区为例

煤炭作为一次能源的一种,勘查技术尤为重要。以聚乎更矿区为研究对象,对青海省侏罗系陆相成煤环境进行典型矿床研究,从区域地质、矿区地质、煤层和煤质特征3个方面进行分析,并总结了聚煤规律及构造控煤样式,进行了找矿远景分析,为煤炭资源勘查提供可借鉴的经验及指导。     

超表面奇异点太赫兹传感（特邀）

奇异点是非厄米系统中的奇点,由两个或多个特征值及其相应的特征向量同时简并产生。超表面是在亚波长尺度上构建的二维人工电磁材料,其结构和性能的人工可设计性为研究非厄米现象提供了新的途径。本文首先介绍了非厄米系统和奇异点的基本理论并概述了奇异点的最新研究进展,之后介绍了超表面奇异点太赫兹传感的研究进展,最后总结了奇异点传感仍然存在的问题,并展望其发展趋势。     

降低C82DA胎圈钢丝用盘条脱碳层深度的研究

为使φ5.5 mm C82DA胎圈钢丝用盘条的脱碳层深度不大于0.03 mm的比例由78%提高到85%以上,对影响盘条脱碳层深度的因素进行分析研究。提出控制措施:加热Ⅰ段温度由1 030～1 070℃设置为1 040～1 060℃,均热段温度由1 090～1 130℃设置为1 100～1 120℃,浮动范围都由40℃缩小为20℃;钢坯待轧时,加热Ⅰ段温度由1 040～1 060℃降低为1 010～1 030℃,均热段温度由1 100～1 120℃控制为1 050～1 070℃,控制空燃比不大于1.82,炉压控制在6～8 Pa。采取控制措施后,盘条脱碳层深度不大于0.03 mm的比例由原来的78%提高到89%,提升了盘条质量,更好地满足了用户要求。     

科学家与工程师的对话

正时间:2018年4月27日地点:三峡集团大学听众:三峡工程建设者与三峡大学师生4月27日,美国国家科学院院士、中国科学院院士、1957年诺贝尔物理学奖获得者、世界著名物理学家杨振宁与中国三峡集团首任总经理、中国工程院院士陆佑楣在三峡坝区进行了一场"科学家与工程师的对话",杨振宁院士作题为"加速的科技应用"主旨演讲。演讲结束后,     

加速的科技应用

杨振宁院士考察三峡工程期间,受邀作为主讲嘉宾在"科学家与工程师的对话"座谈会上作主旨演讲。文章勾勒了近代物理学的发展,阐发了近代物理学对20世纪人类生产力猛增的贡献。     

光气法合成棕榈酰氯及其过程研究

酰卤通常采用对应的羧酸作为原料与卤化试剂发生取代反应的方法而制得，制备酰氯的常用试剂包括氯化亚砜、三氯化磷、五氯化磷、光气、固体光气作为原料，使用含磷氯化试剂作为酰氯化试剂，存在含磷废水或二氧化硫等污染物环保压力较大的缺点。为了确定采用光气法合成棕榈酰氯最佳的工艺条件，本研究中对光气法合成棕榈酰氯的工艺条件进行了研究，以棕榈酸和光气为原料、N,N-二甲基甲酰胺为催化剂，一步反应合成棕榈酰氯，确定了最佳的反应条件：催化剂投料比例1%，棕榈酸与光气配比1∶1.1，反应温度65℃，反应时间3 h。该条件下棕榈酰氯的纯度可达到98.2%。本方法避免使用含硫或磷的酰氯化试剂，操作工艺简单、反应可控、成本较低、而且产物的纯度和纯度都较高，特别适用于大规模工业化生产。     

校园办公自动化系统的设计与实现

能否实现无纸化办公是一个学校信息化水平高低的重要标志,自动化和网络化是现代办公的发展趋势。笔者在对市场常见的办公自动化系统做了大量调研的基础上,结合我校实际需求,本着先进、高效、安全、便捷和可扩展的设计原则,开发出这套集公文信息管理、办公事务管理、会议信息管理、人事信息管理等于一体的网络办公软件。此系统的使用,使学校摆脱了传统的办公模式,实现了无纸化办公,提高了工作效率,同时丰富了校园网的应用。     

新世纪的科技

从人类历史发展的规律，回顾了20世纪近代计算器与DNA的双螺旋结构两个极重要的科技发展的起源。论述了21世纪科技发展前景，全球科技发展的重点将继续向技方面倾斜，在以后的30－40年间应用研究发展最快的将有芯片的广泛应用、医学与药物和生物工程的高速发展。提出了要正确处理科与技的相对比重，以及贸易全球化继续发展问题。